[实用新型]杆式机械手

摘要

一种用于排除危险品或爆炸物品的杆式机械手，具有杆形臂，在杆形臂上可根据作业需要安装爪形、卡形、剪钩、叉形四种机械手，并装有支承架，使机械手便于运动的卷绳器，便于携带的背带和配重块。爪形机械手主要由手腕、调整架、支座、导轮和用钢丝绳、连杆驱动的卡形爪组成；卡形机械手主要由固定爪，用钢丝绳牵引、能沿着导轨移动的活动爪组成；剪钩机械手主要由固定剪钩体与钢丝绳拉动的活动剪钩体连接组成；叉形机械手主要由叉和叉柄连接组成；卷绳器由用手柄驱动的蜗杆，与蜗杆相啮合的蜗轮，蜗轮与卷筒连接组成。

主权项

1、一种用于排除危险品或爆炸物品的杆式机械手，其特征在于：①、具有杆形臂(1)，杆形臂(1)的前端通过联接螺母(6)与由手腕(18)，与手腕(18)连接的支座(34)，支座(34)上装有导轮(33)，支座(34)通过销轴(32)和插销(20)与装在上、下夹板(22，37)中的调整架(35)连接，调整架(35)上装有导轮(17)，主、从动连杆(23，24)的一端通过销轴(42，43)装在上、下夹板(22，37)上，另一端通过销轴(27)装在支座(16)上，主动连杆(23)的曲柄端通过销轴(44)装有滚套(45)，滚套(45)置于钢丝绳(7)连接的拉环(40)的横向导槽内，拉簧(25)与主、从动连杆(23，24)连接，卡爪(31)与T形座(30)连接，将卡爪(31)装在支座(16)上组成的爪形机械手连接，②、杆形臂(1)的后端装有配重块(5)，③、杆形臂(1)上装有由垂直支杆(3)，装于垂直支杆(3)上的滚轮(15)，垂直支杆(3)通过联接螺母(14)与支座(13)连接，支座(13)与导轮架(11)连接，导轮架(11)上装有导轮(10)组成的支承架，④、杆形臂(1)上还装有支座(71)，与支座(71)连接的后盒(77)上装有轴套(82)，轴套(82)上装有蜗杆(81)，蜗杆(81)的一端与曲柄(83)连接，蜗杆(81)与蜗轮(73)相啮合，蜗轮(73)与卷筒(72)连接组成的卷绳器(8)，⑤、杆形臂(1)上还装有背带(4)。