[实用新型]一种机械手无效
| 申请号： | 94221014.X | 申请日： | 1994-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN2232825Y | 公开（公告）日： | 1996-08-14 |
| 发明（设计）人： | 邢占华 | 申请（专利权）人： | 邢占华 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 050011 河北省石*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及工具领域。本机械手在锥状套筒1里伸缩杆2顶端装有手爪4，通过滑套14和千斤17控制手爪4的开合，使手爪4实现自动夹持，通过改变手爪4的不同形状可以实现大小灯泡和圆盘灯的高空工具作业。关节11可使本机械手在不同场合操作更顺手应用更方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
1.本实用新型属于工具领域，利用车床自动夹头原理设计的一种机械手，本实用新型的特征是：在锥状套筒(1)里装有伸缩杆(2)，伸缩杆(2)上端装有手瓜(4)，中心装有直杆(5)，下边装有弹簧(3)，底端有一个横杆(6)；套筒(1)下边是长孔(24)，关节(11)接连杆，连杆上装有定位件(13)，滑套(14)上边有下弹簧(19)，旁边装有绳轴(15)，绳轴(15)内端面有一圈棘齿(16)，滑套(14)下端有一个千斤(17)，千斤(17)底部装有弹簧；在套筒(1)的锥口部手爪(4)滑动部位有滑槽(9)；手爪(4)和伸缩杆(2)连接部位装有小弹簧(12)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于邢占华，未经邢占华许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/94221014.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
