[实用新型]人体下肢关节康复器无效
| 申请号： | 94227560.8 | 申请日： | 1994-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN2195354Y | 公开（公告）日： | 1995-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王成焘 | 申请（专利权）人： | 王成焘 |
| 主分类号： | A63B23/04 | 分类号： | A63B23/04 |
| 代理公司： | 上海交通大学专利事务所 | 代理人： | 王锡麟 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种人体下肢关节康复器，主要采用了双平行四边形机构和谐波传动机构。使病员下肢关节转动点与双平行四边形的虚铰接点重合，避免了机构运动时对人体的干涉和皮肤损伤，解决了该领域中长期以来的一项关键技术，谐波传动方式使传动部分趋于小型化，轻型化，而且运转平稳，噪声低，本实用新型具有显著的应用效果和实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 人体 下肢 关节 康复 | ||
【主权项】：
1、一种人体下肢关节康复器，由丝杆传动机构、托盘和支架(1)等组成，本实用新型的特征在于所述的这种康复器主要由双平行四边形机构和谐波传动机构所构成，包括：双平行四边形机构中的、由谐波传动装置(11)把动力传输到的主动杆(2)，由主动杆(2)所带动的杆(3)、(4)、(5)、(6)和小腿连杆(7)以及摇杆(8)；谐波传动机构中的支架(1)，装置在支架(1)上的调速电机(9)，由调速电机(9)所带动的带轮(10)以及由带轮(10)带动的谐波传动装置(11)。
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