[实用新型]礼仪机器人

摘要

一种礼仪机器人，它集声光机电于一体，外形仿真人，有一定视觉、触觉和语音功能，能够跨步行走和招手拥抱，适用于大中型宾馆、饭店、商场和游乐场为礼待顾客的迎宾员，在游乐场还可结合科普与增加娱乐情趣而设计有仿真人或仿动物动作的大型机器动物以丰富人们的文化生活。

主权项

1、一种礼仪机器人，其特征在于：(1)头颈部份：在肩及上体支架(22)上装有减速电机带动限位片和复位弹簧组成的摇头装置(23)，使头部能向左、右摇转45°，在上体支架(22)的背后装有电机带动由蜗杆、蜗轮、曲柄连杆机构和点头拉簧组成的点装置(21)，在头壳(25)内装有电机(24)带动由带轮和曲柄摇杆机构组成的眨眼装置(26)，电机(24)还带动曲柄摇杆机构组成的下颚张合装置(1)，电机(24)也还带动由凸轮组成的嘴角翘动装置(2)，(2)双手部份：在上体支架(22)的左、右两侧各装有电机带动由蜗杆、蜗轮和齿轮组成的左右摆臂装置(5)，在左右大臂外壳(6)的上端各装有小臂及手指联动电机(3)带动装在大臂外壳内绳轮(4)，从而牵拉小臂及手指实现握手和拥抱动作，(3)上体部份：在腰板(18)上装有电机带动由蜗杆、蜗轮、齿轮和弯腰挡块组成并有缓冲作用的弯腰装置(7)，为保证机器人直立稳定，还装有腰部锁紧装置(20)，(4)下肢部份：左右下肢架(8)是用一对平行四杆机构组成的，为协调上体与下肢间的动作，并保证左、右下肢交叉跨步的灵活，在联接左右下肢架的腰板(18)上装有一对球面轴承组成的腰部协调装置(19)，双腿平行移动导向装置(9)，并用两个平行滑动副来保证左、右下肢跨步的平行运动，(5)双脚部份：左、右两个脚板(10)各与左右下肢架(8)联接，在左、右脚板上各装有电机带动由蜗杆、蜗轮，链轮组成的左、右脚移步装置(15)(16)，从而驱动左右脚步轮(14)(17)，在左、右脚板(10)上各装有电机带动由蜗杆、蜗轮和拉杆组成的移步导向装置(13)驱动移步导向轮(12)，当机器人在原地转身时则由原地转动支点(11)支掌，或者在双脚部份的左、右脚板(27)上各装一套第二行走装置和转向装置，行走装置装在脚板(27)的后端，并有弹簧(28)经常拉紧，它由电机(29)带动蜗杆、蜗轮与蜗轮在同一轴上的爪型联轴器(30)，在该同一轴上还装有牙嵌离合器(31)，离合器是由人工操纵具有“离”，“合”两档的拔叉杆(32)使之与联轴器“离”或“合”，转向装置装在脚板(27)的下部，它由电机(34)带动蜗杆，蜗轮和转动齿轮(35)，在齿轮(35)偏心位置上装有摆杆(36)，摆杆再拉动联接于前、后轮拔块(37)上的方向连动杆(38)，从而同时驱使前后轮相互反偏一定角度，以实现机器人向左或向右行进。(6)机器人的电气控制系统是以单片微机为核心的自动控制及检测电气电子电路所组成。