[实用新型]自动门的程序控制伺服装置

摘要

一种自动门的程序控制伺服装置，主要是用一个编码电路配合五个微动开关作为自动推拉门运行轨道位置的阶段监测与控制，由编码电路根据自动门在轨道上所处的阶段，控制一个动力控制电路的输出，使驱动电机能适时进行快速或慢速转动，进而带动自动门在轨道上动行，可有效避免突发转态产生的振动与误动作，且具有改善开门、关门的时效性。

主权项

1、一种自动门的程序控制伺服装置，包括有安装在轨道上的传感器驱动电机和编码电路、动力控制电路，其特征在于：采用五个微动开关作为其传感器，其中1个微动开关作为开、关门启动的传感器，其他四个则作为开关门的的各阶段检测传感器，安装在自动门的轨道上；上述这些传感器均与一个编码电路的输入端相连，该编码电路的输出接至一个能控制驱动电机作不同阶段性转动的动力控制电路相连，该电机驱动一个链条转动，此链条上固装有感测吊具，此吊具可带动门体、上方的定位板及门体在其轨道中进行开门快速、开门慢速、开门停止、关门快速、关门慢速、关门停止的动作。