[发明专利]液压步行车

摘要

本发明涉及交通车辆技术，特别是一种采用步行方式行驶的液压步行车。适用于游乐、玩具等。结构由动力系、传动系、行驶系、转向系、驾驶室组成。其中。动力系和驾驶室可采用现有机动车的相应技术制成。传动系包括机械传动机构和液压传动机构，机械传动机构由离合器、输出轴、减速器(变速器)、主传动轴依次配合组成，液压传动机构由油箱、油泵、油管、转阀、液压缸。溢流阀、减压阀、滤油器、冷却器、手动换向阀组成。液压缸分为车足缸、足推动缸、调节缸，驱动车足作异步协调地步行。

主权项

1.由动力系、传动系、行驶系、转向系、驾驶室9组成的液压步行车；(1)、动力系：为现有机动车的动力系，安装于车架的前半部或中部，有发动机11；(2)、驾驶室9：采用现有机动车的相应结构，其内有座位3和动力系、传动系、转向系的操纵机构8；(3)、传动系：由机械传动机构和液压传动机构组成；(a)机械传动机构：包括一个离合器10、一根输出轴7、一个减速器5或变速器、一根主传动轴4、它们依次地配合连接；减速器或变速器是保证输出轴与主传动轴的速比达到30∶1至25∶1或主传动轴转速为0.1～1转/秒；离合器的前侧与发动机11连接。其方式与现有汽车的相应结构相同，并与车架16配合；其特征是：(b)液压传动机构：包括一个油箱43、一个动力油泵6、一个调节油泵12、若干根油管32、38、39、41、42、44、131、133一个转阀2、二十四个液压缸19、20、19A～19H、20A～20H、23、23A、26、26A、27、27A、30、30A，两个溢流阀132、128、8个减压阀，一个滤油器135、一个冷却器134、一个手动换向阀37；油箱43安装于车架16上，动力油泵6安装于减速器或变速器5的侧面并与输出轴7配合，象现有汽车的相应结构那样，转阀2与主传动轴4连接，与油箱连通的第一抽油管41连接动力油泵6，该泵同时连接大进油管42，该管连接转阀2的出油阀芯84处的阀体86的大进油孔89。该管安装溢流阀132和连接小回油管133、与油箱43连通；该阀另一端的端盖106的大回油孔与大回油管44连通。该管与油箱43连通，并安装滤油器135冷却器134；转阀2包括一个阀体86、阀芯或出油阀芯和回油阀芯84、114、一个端盖106、阀体86为管筒状、一端封闭并开有一个圆轴孔87、阀体对应的两侧管壁各开有32个圆形油孔121或123和126或125，但互不对应，每个油孔连接油管90、91、95、96、99、100、103、104、110或109、111、112、117、118、119、120、32中的一根，阀体纵向固定地安装在车架16的中轴线处，其另一端开口；阀体内密封可转地连接着出油阀芯84和回油阀芯114，均为管筒状；出油阀芯一端封闭。由其圆心处与穿置于阀体轴孔87中的主传动轴4作纵向固定的连接，该端近端处开有环形进油槽83，并与大进油孔89对应，槽开有1～4个进油孔85，该芯另一端开口，但为花键套部116，与回油阀芯的封闭端上的花键115连接；回油阀芯114的另一端开口，与阀体的开口端一同由端盖106密封地盖着；出油阀芯开有32个油孔，93、94、122、124，互不对应，即其管壁的一侧开有四个伸足出油孔124或d1～d4；其对应的一侧管壁上也开有四个伸足出油孔d5～d8或124；管壁一侧开有四个缩足出油孔b1～b4或122。其对应侧开有四个缩足出油孔b5～b8或122；管壁一侧开有四个推足出油孔e1～e4或93，和四个拉足出油孔a1～a4或94、其对应侧开有四个推足出油孔e5～e8或93和四个拉足出油孔a6～a8或94；伸足出油孔与缩足油孔的大小和长度相同，推足出油孔与拉足出油孔的大小和长度相同，它们均为沿管壁作横向开着的孔，推足出油孔和拉足出油孔的长度为略大于阀芯圆周长的二分之一，伸足出油孔和缩足出油孔的长度为小于阀芯圆周长的四分之一；回油油阀芯也开有32个油孔97、98、101、102、105、107、108、113互不对应，即管壁一侧开有四个伸足回油孔d9～d12、其对应侧开有四个伸足回油孔b13～b16；管壁一侧开有四个缩足回油孔b9～b12。其对应侧开有四个缩足回油孔d13～d16；管壁一侧开有四个推足回油孔e9～e12和四个拉足回油孔a9～a12，其对应侧开有四个推足回油孔e13～e16和四个拉足回油孔a13～a16；在孔的大小长度上，伸足出油孔与伸足回油孔和缩足回油孔，缩足出油孔相同并且孔位置相同，推足出油孔与推足回油孔和拉足回油孔和拉足出油孔相同，并且孔位置相同；伸足出油孔、伸足回油孔、缩足出油孔、缩足回油孔的宽度为推足出油孔、推足回油孔、拉足出油孔。拉足回油孔的二分之三；阀体、阀芯上的各油管的对应关系：出油阀芯84和回油阀芯114上的每一个油孔分别与阀体86上的一油孔随阀芯转动呈对应相通和不对应相闭或对孔相通和闭孔相塞状态。与伸足出油孔d1～d8对应的8个阀体油孔分别连接8根伸足出油管D1～D8；与缩足出油孔b1～b8对应的8个阀体油孔分别连接8根缩足出油B1～B8；与推足出油孔e1～e8对应的8个阀体油孔分别连接8根推足出油管E1～E8；与拉足出油孔a1～a8对应的8个阀体油孔分别连接8根拉足出油管A1～A8；伸足出油管和缩足出油管对应的阀体上的油孔直径均比推足出油管和拉足出油管对应其阀体上的油孔大；与伸足回油孔b13～b16、d9～d12对应的8个阀体油孔分别连接8根伸足回油管B13～B16、D9～D12；与缩足回油孔b9～b12、d13～d16对应的8个阀体油孔分别连接8根缩足回油管B9～B12、D13～D16；与推足回油孔e9～e16对应的8个阀体油孔分别连接8根推足回油管E9～E16；与拉足回油孔a9～a16对应的8个阀体油孔分别接连8根拉足回油管A9～A16；各回油孔、回油管及其阀体油孔均比各出油孔、出油管及其阀体油孔的宽度和直径大；各出油管与各回油管和各液压缸之间的配合关系：伸足出油管D1～D8分别与车足缸23A、23、30A、30、26B、26、27A、27的上油孔连通；即管D1与缸23A、管D2与缸23、管D3与30A、管D4与缸30、管D5与26B、管D6与缸26、管D7与27A、管D8与缸27连通；缩足出油管B1～B8分别与车足缸的下油孔连通，即管B1与缸26B、管B2与缸26、管B3与缸27A、管B4与缸27、管B5与缸23A、管B6与缸23、管B7与缸30A、管B8与缸30连通。推足出油管E1～E8分别与足推动缸20A～20H的上油孔连通，即管E1与缸20E、管E2与缸20A、管E3与缸20H、管E4与缸20D、管E5与缸20F、管E6与缸20B、管E7与缸20G、管E8与缸20C连通。拉足出油管A1～A8分别与推动缸的下油孔连通，即管A1与缸20F、管A2与缸20B、管A3与缸20G、管A4与缸20C、管A5与缸20E、管A6与缸20A、管A7与缸20H、管A8与缸20D连通。各出油管中段均分支并连接一根回油管：A1与A13；B1与B13；A2与A14；B2与B14；A3与A15；B3与B15；A4与A16；B4与B16；A5与E9；B5与D9；A6与E10；B6与D10；D7与E11；B7与D11；A8与E12；B8与D12；E1与E13；D1与D13；E2与E14；D2与D14；E3与E15；D3与D15；E4与E16；D4与D16；E5与A9；D5与B9；E6与A10；D6与B10；E7与A11；D7与B11；E8与A12；D8与B12；在各拉足出油管A1～A8在其分支处与阀体之间的管段上分别安装一个减压阀；位于外围的车足缸23、23A、30、30A及其足推动缸20A、20D、20E、20H为甲组，其余的内围的为乙组；(4)、行驶系：包括一副车架16和八组液压动力步行机构13或13A～13H；车架16的板块上，位于外围四个角处和内围四个角处对称地开有一个圆轴孔16A，分别与外围甲组的步行机构13A、13B、13C、13D配合和与内围乙组的步行机构13E、13F、13G、13H配合，每个孔16A处的车架上下表面处固定有蝶形的上、下支承座1或15、18，由螺栓螺母17紧固；每一液压动力步行机构均由转向叉24、车足23、脚部21、足推动缸20、调节缸19组成一组步行机构；转向叉包括一根圆管轴状的柄部13K、一个板叉状的叉部71、柄部13K竖立地固定于叉部71的上表面，叉部向前凸为前凸部50，柄部13K的管腔通孔40和45向叉部71下方通透，车足缸23、足推动缸23、调节缸19的油管32或46、47、48、49、67、70均由该腔通孔40和45中穿越着；叉板71A、71B上开有一个与车足配合的销轴孔和一个与足推动缸配合的销轴孔；车足由车足缸23、足接头74、脚部21组成。车足缸23为现有双作用活塞缸、其缸底好上端固定圆块状足接头74、缸内腔两端或活塞68两端分别安装一个缓冲弹簧69、足接头74与叉部71的一个销轴孔通过销轴孔通过销轴72作可前后转动的连接可配合一个轴承73；车足缸的活塞杆22下端的接头66通过销轴66A与脚部上支承65作可前后转动的连接；车足缸的缸体上部开有上油孔、与伸足出油管70或D1或D2或D3或D4或D5或D6或D7或D8连通，下部开有下油孔、与缩足出油管67或B1～B8中的一根连通，脚部21由上支承65、下支承61、上脚板60、下脚板62组成，支承架状的上支承连接球状的下支承。其间固定有一个凸缘环64，上支承穿置于上脚板60开有的圆心孔59中，可作水平转动。下脚板62开有一个球面凹窝。与下支承配合，窝内安装着钢珠63；上下脚板通过螺栓紧固地连接；足推动缸20和调节缸19均为现有双作用活塞缸，它们的缸体由底部固定地串联连接着，足推动缸20有活塞杆56。该杆外端有圆块状接头56A、通过销轴57与固定于车足缸23前侧的支承架58作可转的连接；缸内两端或活塞55两端安装有缓冲弹簧54，缸体上部开有上出油孔、与推足出油管47或E1～E8中的一根连通、下部开有下油孔与拉足出油管46或A1～A8中的一根连通，调节缸中有活塞53和活塞杆51，该杆外端有圆块状接头76，通过销轴52与叉部71的前凸部50上的销轴孔作可转的连接，缸体上部开有上油孔(靠着活塞杆51处)、与拉前出油管49连通，下部开有下油孔(靠近足推动缸)并与推后出油管48连通；转向叉的柄部13D可转地穿置于车架16的轴孔16A和上下支承座15、18的轴孔中、上端固定有档圈15、柄部13K固定有一个链轮31，还配合有轴承75；(5)、调节机构：由一个调节油泵12、八个调节缸19或19A～19H、推后出油管48或G1～G8，拉前出油管49或F1～F8，第二抽油管39、调节进油管38、调节回油管131、溢流阀128、小回油管129、手动换向阀37、推后出油总管F，拉前出油总管G组成；在本调节机构结构中，调节油泵12、连接第二抽油管39、该管连接油箱43，该泵又连接调节进油管38，管38连接手动换向阀37，该阀连接第二回油管131，该管131又连接箱或滤油器135，该阀采用现有手动换向阀安装于驾驶室9内，该阀还连接拉前出油总管F和推后出油管总管G，该管F与拉前出油管F1～F8连通、管G则与管G1～G8连通；管F和G上安装有溢流阀128，该阀与管131之间连通有小回油管129；(6)、转向系：由一组转向器、八组链轮31或31A～31H、八组转向叉24、两组杆链机构34、25和复位弹簧33、35组成；转向器由方向盘77位于驾驶室9内，连接转向杆78、穿置于车架16开有的轴孔中、由上下挡圈79、80定位固定于该杆上，杆的下端固定一个小齿轮36；链轮31或31A～31H分别固定于步行机构13或者13A～13H的转向叉的叉柄13K上，其大小相同但小齿轮36；杆链机构由八根连杆25B(可为管状)和八根链条25A组成，每根杆25B的两端连接两根链条25A，每根链条25A的两端连接两根连杆25A，外围四根杆25B和链25A构成甲组、与甲组步行机构13A～13D上的链轮31A～31D连接，另四根杆34B和链35A位于内围构成乙组。与乙组步行机构13E～13H上的链轮31E～31H配合，即每根链条与一个链轮连接，使该轮可转动360度，小齿轮36与一个链轮31B啮合、每根连杆25B均可滑动穿置于二个滑环81中，该环固定于车架16下表面；甲组与乙组的杆链机构之间连接有2～4根复位弹簧33、35。