[发明专利]自动组装针-缝线及其包装机的控制系统

摘要

自动形成多个针-缝线组件的方法和设备，对多个未分选的针和未限定长度的缝线材料进行加工，自动将它们定位于包装盘内。包括第一装置，其位于第一位置，分选多个随机定向的针，并且在第一预定位置自动处理各定向的针。处于第二预定位置的第二装置，自动牵引和切断缝线材料的未限定长度的线，自动将未限定长度线的自由端插入针的缝线接收开口。为连接缝线使针挤压成型，构成针-缝线组件。

主权项

1、一种将缝线材料连接到设置在外科用针上的缝线接收开口上，并进行包装的自动化系统，所述系统包括：(a)第一装置，其位于第一位置，分选多个随机定向的针，并且在第一预定位置自动操纵使各针定向排列；(b)第二装置，其位于第二预定位置，自动牵引和切断不限定长度的缝线材料线，并且自动将缝线自由端插入所述针的缝线接收开口，并且为缝线使针挤压成形，形成针-缝线组件；(c)第一转送装置，在第一位置连续接收单独的定向针，并将所述各针从第一位置传递到所述第二位置，形成所述针-缝线组件；(d)第二转送装置，在第三位置对齐包装盘，连续从所述第一转送装置接收一根或多根所述针-缝线组件；(e)控制装置，使所述第一转送装置将所述一根或多根针-缝线组件从所述第二位置连续输送到所述第三位置，将所述一根或多根针-缝线组件连续插入所述包装盘，同时该包装盘在第三位置对齐，由此，未分选的针和不定长度的缝线材料自动形成多个针-缝线组件，并且定位于所述包装盘的各对齐位置中。