[发明专利]自治式潜水器下水回收系统无效
| 申请号： | 95110142.0 | 申请日： | 1995-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN1048946C | 公开（公告）日： | 2000-02-02 |
| 发明（设计）人： | 王棣棠;徐凤安;康守权;陈瑞云;林杨;任淑燕;高云龙;刘大路;于开洋;张竺英;唐凯;陈继东;叶奇 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 中国科学院沈阳专利事务所 | 代理人： | 朱光林 |
| 地址： | 110015 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本装置属于水下机器人控制系统，本系统由支持母船、打捞救生船、中继器、水下回收系统及水下机器人（自治式水下潜水器）组成，支持母船通过钢丝绳与中继顺联接，同时支持母船上设有电缆绞车通过电缆与中继器联接，中继器通过中性系缆与收放器联接，工作时通过声纳系统和收放器对无缆水下机器人进行控制回收，优点整体设计方案合理，结构紧凑、运行可靠、该系统能够在４级海况下，水深３０—５０米回收水下无绳水下机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 自治 潜水 下水 回收 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自治式潜水器下水回收系统，其特征是该回收系统由支持母船(1)、电缆绞车(3)和中继器(6)及水下收放器(9)组成，其联接是支持母船(1)上装有吊机(2)，通过钢丝绳(4)与中继器(6)联接，同时支持母船(1)上设有电缆绞车(3)通过电缆(5)与中继器(6)联接，中继器(6)通过中性电缆(8)与收放器(9)联接。
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