[发明专利]具有坐标控制器的电梯有源控制系统

摘要

本发明电梯系统的电梯吊舱有在大楼电梯竖井的导轨上操作的构架。电梯系统包括局部参数检测装置，它响应在整体坐标系统的五个自由度中分别检测到的局部参数，提供局部参数信号，坐标控制装置响应局部参数信号，提供坐标控制信号以及局部力发生装置，响应局部力坐标控制信号，提供坐标控制力，从而在构架与导轨间维持所需的间隙，以便相对于大楼的电梯竖井调整电梯吊舱的位置。

主权项

1.一种电梯系统包括一个电梯吊舱(12)，电梯吊舱具有一个构架，用于在大楼的电梯竖井导轨上操作，该系统的特征在于包括：局部参数检测装置(14)，它响应在整体坐标系统(X、Y、Z)的五个自由度上分别测得的局部参数，提供局部参数信号(Gm、Am)；坐标控制装置(16)，它响应局部参数信号(Gm、Am)，用于提供坐标控制信号(CCx1，CCx2，CCy1，CCy2，CCy3)；以及局部力发生装置(18)，它响应坐标控制信号(CCx1，CCx2，CCy1，CCy2，CCy3)，用于提供坐标局部力(Fx1，Fx2，Fy1，Fy2，Fy3)，以便在构架与导轨之间维持所需的间隙，从而相对于大楼的电梯竖井调整电梯吊舱(12)的位置，其中电梯吊舱(12)在整体坐标系统(X、Y、Z)中的刚体运动在运动学上受到至少五个自由度的限制，这其中包括沿X轴的左右平移，沿Y轴的前后平移，绕X轴的俯仰转动，绕Y轴的横向转动，以及绕Z轴的左右转动。