[发明专利]控制装置及控制方法

摘要

本发明提供一种能容易确定传递元件的控制装置及控制方法。PID控制器大致控制正式运转前的数次试运转。试运转分析器24通过分析及学习，由PID控制器进行的试运转，作成规范正式运转中的操作量的时序曲线的规范操作曲线。正式运转用的控制器根据试运转分析器作成的规范操作曲线，用来控制正式运转。运转切换开关在试运转和正式运转时切换PID控制器和正式运转用的控制器。从而能够容易生成适用的规范操作曲线。

主权项

1.一种控制装置，通过将操作量输往控制对象，对控制对象进行控制，以便使表示控制对象状态的控制变量的时序曲线即输出控制曲线接近控制变量的目标值的时序曲线、即目标控制曲线，该控制装置的特征在于备有：保持在正式运转之前的试运转中的控制变量的时序曲线，即试行控制曲线，以及与试行控制曲线相对应的操作量的时序曲线即试操作曲线用的试行曲线保持装置；从试行控制曲线或试操作曲线抽样，抽取评价试运转用的试评价特性值用的试评价特性值抽样装置；根据试评价特性值校正操作曲线，以便使试行控制曲线接近目标控制曲线，同时将经过校正的试操作曲线作为标准正式运转中的操作量的时序曲线的标准操作曲线保持用的标准操作曲线生成装置；以及将标准操作曲线作为正式运转中的操作量的至少一部分输出的标准操作曲线输出装置。