[发明专利]控制车辆悬挂系统减振力特性的装置和方法

摘要

控制车辆悬挂系统减振力特性的装置和方法，即使采用步进电机这样的与减震器相连和不能对非悬挂质量的谐振频率作出响应的低响应特性和廉价的执行器，也能产生按理想skyHook理论的控制力F，根据悬挂质量垂直速度和车体(悬挂质量)和车轮部件(非悬挂质量)间的相对速度，利用信号处理器(电路)形成控制信号，使该控制信号以低频频带产生。每一减震器的减振力特性按产生的控制信号控制。

主权项

1.一种用于车辆悬挂系统的装置，所述悬挂系统具有装在由车体构成的悬挂质量和相应的车轮之一构成的非悬挂质量间的减震器装置，所述装置包括：a)减振力特性变换装置，它对驱动指令作出响应，用以变换所述减震器装置的伸展或压缩相中任一相位的减振力特性，并在其伸展或压缩相中的另一相位提供一较低减振力特性；b)第一检测装置，用以检测作为悬挂质量的车体的状态，并输出一表征该车体状态的第一信号；c)速度转换装置，用以将所述第一检测装置输出的第一信号转换为一表征所述悬挂质量的悬挂质量垂直速度的第二信号；d)第二检测装置，用以检测所述悬挂质量和非悬挂质量间的相对位移，并根据测得的悬挂质量和非悬挂质量间的位移，输出一表征悬挂质量和非悬挂质量间相对速度的第三信号；e)控制信号形成装置，用以根据所述速度转换装置输出的第二信号和所述第二检测装置输出的第三信号，形成并输出一控制信号；f)控制装置，用以根据所述控制信号，通过所述减振力特性变换装置控制所述减震器装置的减振力特性，使得当所述速度转换装置输出的第二信号的方向判别符号相对悬挂质量显示为向上时，所述减震器的伸展相减振力特性被可变化地控制，和当所述控制装置的所述方向判别符号相对悬挂质量显示为向下时，压缩相的减振力特性被控制，该控制装置还包括一与装在所述减震器装置中的所述减振力特性变换装置相连的低响应特性执行器，并且其中所述控制信号形成装置形成一较低频率段控制信号，使按照该控制信号对所述执行器发出的驱动指令的驱动和保持命令间的负载比，在所述控制信号不发生任何变化时变得较小，而即使所述控制信号发生较大变化时，也变为只有一半，这样，所述执行器便可追随所述控制信号的变化。