[发明专利]工业用机器人基准位置的确定方法无效
| 申请号： | 95190913.4 | 申请日： | 1995-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN1135733A | 公开（公告）日： | 1996-11-13 |
| 发明（设计）人： | 津久田浩二;仲子透 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 王礼华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种工业用机器人基准位置的确定方法，该机器人备有固定基座(1)、可转动地安装在固定基座(1)上的第一臂(3)、可转动地安装在第一臂(3)前端部的第二臂(4)以及安装在第二臂(4)前端部且具有肘节座(8)和可动法兰盘(9)的手腕部(7)。手腕部(7)的基准位置的确定是在其与第二臂(4)之间单独进行的，相对于固定基座(1)的第一及第二臂(3)、(4)的基准位置的确定是在安装于固定基座(1)上的定位机架(15)上进行的。由于包含工业用机器人手腕部的前端轴的一根轴或多根轴的基准位置的确定是独立进行的，因此可在工具原封不动地安装在手腕前端部的状态下确定基准位置。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 基准 位置 确定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种工业用机器人基准位置的确定方法，所述的工业用机器人包括固定基座、可转动地安装在该固定基座上的第一臂、可转动地安装在第一臂前端部的第二臂、以及安装在第二臂前端部的具有肘节座和可动法兰盘的手腕部，其特征是，在手腕部与前述第二臂之间，单独地确定出相对于第二臂的前述手腕部的基准位置，在安装于前述固定基座的定位机架上确定出相对于固定基座的第一及第二臂的基准位置。
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