[发明专利]防止取出过电流的装置

摘要

在步骤Ｓｂ３中，将在步骤Ｓｂ２中已基于反馈控制算出的占空比与对应于电池电流临界值的占空比的极限值进行比较，当占空比比极限值小时，输出由该占空比产生的ＰＷＭ波（步骤Ｓｂ４），当占空比比极限值大时，输出将该极限值作为占空比的ＰＷＭ波（步骤Ｓｂ５）。由此，作为电流指令而生成的ＰＷＭ波的占空比不会超过极限值，不会超过可从蓄电池取出的电流临界值而取出过电流。由此，没有必要使用大容量的蓄电池，而且可防止因取出过电流而引起的蓄电池的循环寿命的缩短。

主权项

1．一种防止取出过电流的装置，该装置连接到包括下述构成部分的电流控制装置：从至少一个蓄电池取出对应于所供给的PWM波的占空比的电流，并将该电流供给电动机的通电装置；与上述电动机相连接，检测向上述电动机供给的电流，并输出该检测结果的电流检测装置；与所述电流检测装置相连接，调节流向电动机的电流，使上述电流检测装置的检测结果与应该向上述电动机供给的电流的目标值一致，算出相当于电流指令值的占空比的占空比算出装置；产生具有由上述占空比算出装置所算出的占空比的PWM波，并将该PWM波向上述通电装置输出的PWM波生成装置，上述防止取出过电流的装置的特征在于包括：对可从上述蓄电池取出的电流的临界值用上述电流的目标值进行除法运算，并将该除法运算结果作为占空比的极限值输出的极限值算出装置；与上述PWA波生成装置相连接，将上述占空比算出装置算出的占空比与上述极限值进行比较，当上述占空比比上述极限值小时，将上述占空比算出装置算出的该占空比向上述PWM波生成装置输出，当上述占空比比上述极限值大时，将该极限值向上述PWM波生成装置输出的选择装置。