[发明专利]起重机的臂架收放、展开装置

摘要

一种提高起重机的臂架收放或展开作业安全性的装置,预先设定臂架4的姿势由作业姿势A到运行驶姿势B的臂架变幅角θ与钢缆长S的对应关系。用臂架变幅角检测手段14检测实际的臂架变幅角θ,用钢缆长检测手段18检测实际的钢缆长S。根据用臂架变幅角检测手段14检测的实际臂架变幅角θ和用钢缆长检测手段18检测实际的钢缆长S,臂架变幅角和钢缆长成为如所述设定的臂架变幅角θp及钢缆长Sp那样,驱动控制臂架驱动装置和绞车驱动装置。

主权项

1.一种起重机的臂架收放、展开装置，将起重用的钢缆的前端所设的吊钩锁合在上部回转结构上所设置的锁合构件上，通过臂架驱动装置使臂架的变辐角变化的同时，通过绞车驱动装置使由臂架前端到吊钩的起重用的钢缆的钢缆长度变化，使所述臂架的姿势由作出姿势变为运行姿势，收放该臂架或者使所述臂架的姿势由动行姿势变为作业姿势，展开该臂架，其特征在于，具有：预先设定所述臂架的姿势由作业姿势到运行姿势时的臂架变幅角与钢缆长的对应关系的设定手段；检测实际的臂架变幅角的臂架变幅角检测手段；检测实际的钢缆长的钢缆长检测手段；驱动控制所述臂架驱动装置及所述绞车驱动装置的控制手段，以便根据用所述臂架变幅角的检测手段，检测实际的臂架变幅角和用所述钢缆长检测手段检测实际的钢缆长，使臂架变幅角及钢缆长成为如所述设定手段设定的，臂架变幅角及钢缆长。