[发明专利]对位置伺服系统或涉及位置伺服系统的改进

摘要

通过助力转向系统举例的一种位置伺服系统，其中变比周转类型的功率驱动连续变比变速器(″CVT″)，并且尤其是环形-轨道旋转-牵引类型的CVT被安排与转向盘或其它旋转激励部件(3)及转向装置或从动机械装置同轴，并对应于误差发送一个输出来增强转向效果，所述误差为激励部件和转向机械装置之间的位置误差。如果CVT停止旋转，以及对操作的正常顺序被颠倒时，此外当转向机械装置倾向于操纵激励部件时，装置(50，51)被描述来防止对激励部件和转向机械装置之间正常手动连接的干涉。当CVT是环形-轨道旋转-牵引类型时，一些装置被描述来保证被其所有与CVT的连接施加载在转向机械装置上的力相等。

主权项

1.一种位置伺服系统，它包括：--一个从动机械装置(4)；--一个第一旋转激励部件(1，3)，通过该部件，操作性控制通常被施加到从动机械装置(4)上；--一个连续变比变速器(CVT)，其具有滚子组件；--装置(34)(20，37，51，2)，其响应从动机械装置(4)和第一激励部件(1，2)之间的位置误差来改变所述滚子的位置，从而从变速器产生一个倾向于施加转矩来消除该误差的动力输出。