[实用新型]液动式三自由度腕关节无效
| 申请号： | 95211127.6 | 申请日： | 1995-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN2240422Y | 公开（公告）日： | 1996-11-20 |
| 发明（设计）人： | 李祖光;张震华;胡碧君 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学(武汉) |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 中国地质大学(武汉)专利事务所 | 代理人： | 李川 |
| 地址： | 430074*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种液动式三自由度腕关节。用液压马达(或摆动缸)做为腕关节的基本动力元件，采用三个液压马达或摆动缸交于一点的结构方式，为工业机器人提供了一种新型实用的腕关节。具有无级调速、动力传递容易、结构简单、易于制造、技术成熟等特点。为通用化、系列化打下基础，为产品的质量提供了可靠保证。 | ||
| 搜索关键词： | 液动式三 自由度 腕关节 | ||
【主权项】：
1.一种液动式三自由度腕关节，由臂液压马达或摆动缸(2)、腕液压马达或摆动缸(6)、手液压马达或摆动缸(9)、腕连接盘(4)、手连接盘(7)组成，其中，臂液压马达或摆动缸(2)和腕连接盘(4)装成一体，手液压马达或摆动缸(9)和腕连接盘(4)装成一体，其特征在于：腕液压马达或摆动缸(6)固定在腕连接盘(4)上的连接板(12)上，腕液压马达或摆动缸(6)的输出轴(13)与手连接盘(7)上的连接套(14)连接在一起。
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