[实用新型]取膏注膏机

摘要

本实用新型涉及一种特别适用于电池制造业的取膏注膏机，由活塞往复运动、缸体往复运动、壳体进给运动和膏箱进退运动四套机构及自动控制电路组成，其中活塞套装有缸体中，并同缸体一起作垂直方向的往复运动，壳体和膏箱则作水平方向的运动，活塞、缸体和膏箱三者运动配合完成取膏过程，活塞、缸体和壳体三者运动配合完成注膏过程，且在自动控制电路的控制下自动完成取膏注膏全过程，因此，该机生产率高、劳动强度低，节省劳动力。

主权项

1、一种取膏注膏机，其特征是：活塞往复运动机构、缸体往复运动机构、壳体进给运动机构、膏箱进退运动机构和自动控制电路组成，其中，活塞往复运动机构由步进电机(1)、螺旋传动副、立柱(2)、立柱导套(3)、活塞安装梁(4)和活塞(5)组成，螺旋传动副中的螺杆(6)同步进电机轴(7)连接，螺母(8)固定于螺母安装梁(9)，活塞安装梁(4)和螺母安装梁(9)又分别安装在立柱(2)上，立柱(2)则同立柱导套(3)动配合；缸体往复运动机构由步进电机(10)、螺旋传动副、立柱(11)、立柱导套(12)、缸体安装梁(13)和缸体(14)组成，螺旋传动副中的螺杆(15)同步进电机轴(16)连接，螺母(17)固定于螺母安装梁(18)，缸体安装梁(13)和螺母安装梁(18)又分别安装在立柱(11)上，立柱(11)则同立柱导套(12)动配合；壳体进给运动机构由步进电机(19)、螺旋传动副、拉杆(20)、壳体箱支承导轨(21)组成，螺旋传动副中的螺杆(22)同步进电机轴(23)连接，螺母(24)同拉杆(20)连接，拉杆(20)则支承于连接左、右支承导轨(21)的导轨横梁(25)的导孔中，拉杆(20)的侧面还设有同拉杆(20)铰链连接并等距设置的推爪(26)，铰链轴(27)的下方设有推爪挡销(28)；膏箱进退运动机构由步进电机(29)、螺旋传动副、膏箱(30)、膏箱支承导轨(31)组成，螺旋传动副中的螺杆(32)同步进电机轴(33)连接，螺母(34)同膏箱(30)连接，膏箱(30)则支承于膏箱支承导轨(31)上；上述四套运动机构安装在机架(35)上，拉杆(20)和膏箱(30)的运动方向同立柱(2、11)的运动方向垂直，膏箱支承导轨(31)设置在壳体箱支承导轨(21)的上方，活塞(5)则套装在缸体(14)中；自动控制电路包括信号电路、微机系统和步进电机驱动电路。