[实用新型]一种双联齿差行星减速器

摘要

一种双联齿差行星减速器，主要由机壳、皮带轮、输入轴、行星架、行星轮、太阳轮及输出齿轴组成。在机壳里，皮带轮通过输出轴传动行星架，行星架外圈上装有至少两个双联齿差行星轮，行星轮啮合在固定的太阳轮上并通过齿轴轮齿传动输出齿轴。由于行星轮两截轮齿，太阳轮轮齿及输出齿轴轮齿的齿数互有差异，故而比速大，加之几个行星轮同时传动，故而单个齿面传动比压小，传动稳定性好。

主权项

1、一种双联齿差行星减速器，主要由机壳。皮带轮、输入轴、行星架行星轮、太阳轮及输出齿轴组成，其机壳又由前端盖、主壳体、中隔板和后端盖组成，该减速器的特征是，机壳各分部件外形为园形，其主壳体下部有一便于安装固定的底座，其后端盖有容纳皮带连接的缺口，另外，前端盖、中隔板和后端盖的中心各有一轴承座，且各轴承座中心同处一直线上，皮带轮位于后端盖中，其中心轴即输入轴一头装在机壳后端盖的轴承座里，另一头则通过机壳中隔板的轴承座进入机壳腔里，在机壳腔里，由中隔板轴承座伸进来的输入轴上装有一行星架，行星架可以是园轮状，也可以是星形状，在行星架外圈上装有至少两个均匀分布的、且大小长短相同的双联齿差行星轮，双联齿差行星轮为直柱齿轮，每个双联齿差行星轮，其啮合太阳轮的一端的轮齿，比啮合输出齿轴的齿轴轮齿要多出1—几个齿，在各双联齿差行星轮所围成的中心靠着前端盖的部位装有一太阳轮，太阳轮也为直柱齿轮，其轮齿比与其啮合的行星轮轮齿应少1—几个齿，太阳轮中心留有一供输出齿轴穿过的通孔，输出齿轴一端为齿轴齿轮，它位于太阳轮与行星之间，该齿轮亦为直柱齿轮，其轮齿与行星轮靠行星架端的轮齿相啮合，且前者轮齿应比后者轮齿少1—几个齿，输出齿轴另一端通过太阳轮中心通孔及前端盖轴承座而伸出机壳之外。