[实用新型]加热炉用大型机械手多功能夹紧装置

摘要

本实用新型公开了一种加热炉用大型机械手多功能夹紧装置，包括有平行的两机械手臂，夹头，活动套板和多功能夹爪，夹爪中间为平面，两边为斜面共三段组成，既能夹圆形、八角形、方形等截面工件，又能夹平直形和锥形工件，并能平稳的将工件水平夹住，夹与机械手不平行的工件时，夹爪张开角度较小，可以缩小装卸料炉门尺寸，多功能夹爪比普通夹爪小而且短，可广泛用于多种加热炉的装卸料机械手上。

主权项

1.一种加热炉用大型机械手多功能夹紧装置，包括刚性支架(1)，安装在刚性支架(1)的前后二套滚动支承中的机械手臂(2)，在机械手臂(2)前部焊接夹头(3)，在机械手臂(2)的前端装有活动套板(4)，机械手臂(2)通过液压动力可以在滚动支承中旋转，并夹紧工件(6)，其特征在于：a.在夹头(3)上装有多功能夹爪(7)，比常用的固定夹爪短，多功能夹爪(7)在长度上分为三段，中间为平面(为1/3夹爪长)，左右两边为斜面(各为1/3夹爪长)。从剖面看，与工件接触的为圆弧面，并有花纹，与夹头接触的为平面，多功能夹爪(7)中部有T形槽，可以套在夹头(3)的T形块上；b.在活动套板(4)下面，装有可换的定位块(5)，活动套板(4)在夹头(3)的前端，并相隔一定距离；c.向内旋转机械手臂(2)，多功能夹爪(7)将工件下部托住或夹紧，利用重心后移定位块(5)将工件前上部压住，通过下二托点上一压点即将工件夹住。