[实用新型]讲故事机器娃

摘要

本实用新型涉及一种利用电子和电磁控制技术制成的机器仿生玩具——讲故事机器娃。是由玩具娃娃本体外壳、控制板、眼部和嘴部电磁驱动器、扬声器、微型录音机、电池盒组成，本实用新型把录音机发出的语言电信号经过电子电路的处理，变成符合嘴、眼睛动作的控制信号，利用电磁原理控制非旋转的驱动机构推动娃娃的嘴和眼睛动作而形成面部高度仿生玩具。

主权项

1.一种机器仿生玩具-讲故事机器娃，是由玩具娃娃本体外壳、控制板、眼部和嘴部电磁驱动器、扬声器、微型录音机、电池盒组成，机器娃头部后侧装有控制板，背部装有录音机和电池盒，颈部装有扬声器，其特征在于：机器娃头部前侧下部设有一固定板，固定板上装有嘴部电磁驱动器，该驱动器由带圆柱铁芯的电磁线圈、轭铁、衔铁、弹簧组成，轭铁与铁芯上部固定连接在固定板上，衔铁后端与轭铁活动连接，后端部与固定板之间设有弹簧，前端与下嘴唇粘接；机器娃头部前侧上部设有一固定板，固定板上设有眼部电磁驱动器，该电磁驱动器由带圆柱铁芯的电磁线圈、轭铁、衔铁及连杆、弹簧组成，轭铁与铁芯上部固定连接在固定板上，衔铁后端与轭铁活动连接，后端部与固定板之间设有弹簧，两眼球上均装有转动轴，衔铁及连杆与转动轴连接，控制板和眼部、嘴部电磁驱动器均安装在头部整体固定框架上；控制板由集成电路芯片、三极管、电阻、电容、放大器构成，其电路连接方式为：开关管BG1集电极与计数器CD4040脚10连接，计数器CD4040的脚4与三极管BG3基极连接，脚14与三极管BG2基极连接，计数器脚16接+7.5V，脚11及8接地，电磁驱动器线圈W1一端与三极管BG2集电极相接，另一端接地，电磁驱动器线圈W2一端与三极管BG3集电极相接，另一端接地；R1、R2为三极管BG1的偏流电阻，与基极连接，R3为三极管BG1的负载电阻，与集电极连接。