[实用新型]采用伺服电机控制的水轮机电液调速器

摘要

本实用新型公开了一种采用伺服电机控制的水轮机电液调速器，它是在微机控制器和机械液压随动装置之间串一电气伺服装置。该装置由信号比较器、脉宽调制式放大器、驱动电路依次串接的电路与伺服电机联接，该电机通过齿轮组与丝杆机构联接，在丝杆机构上装一与信号比较器输入端并接的位移传感器构成，把电气量转换成机械量，使电液调速器不再用故障机率较高的电液转换器或伺服阀。本实用新型可广泛用于中小型电站水轮机转速和负荷调节。

主权项

1、一种采用伺服电机控制的水轮机电液调速器，它包括：一个带有输入端的微机控制器(33)，用于测量水轮机的转速偏差，并按一定规律PI或PID转换成控制信号Vy；一个液压随动装置，主要由用作信号比较的调节杆(12)，在其上B点接有引导阀和主配压阀，在D点接有与接力器(14)相联的接力器反馈机构，在C点接有手操及开限机构组成，该装置用于控制水轮机导叶的开度，实现水轮机的转速和负荷调节；本实用新型特征在于，它还包括：一个串接在微机控制器(33)的输出端和机械液压随动装置的输入端即调节杆(12)上A点之间的电气伺服装置，该装置具有一个由信号比较器(34)、脉宽调制式放大器(35)、光电隔离器控制的桥式驱动电路(36)依次串接的电路与伺服电机(4)联接，该电机(4)通过齿轮组(3)与丝杆螺母机构联接，在丝杆螺母机构上装一与信号比较器(34)输入端并接的位移传感器(7)，该电气伺服装置是将微机控制器输入的控制信号Vy，成比例地转换成机械位移Sy。