[实用新型]塔式起重机的回转无级调速装置

摘要

一种塔式起重机的回转无级调速装置，涉及工程起重机械，适用于40tm以上各类塔机的回转控制。本实用新型采用调压、调速方式，配置专用电机，加入给定积分器(4)、PI调节器(5)、反号器(6)、绝对值变换器(7)、制动积分器(8)、触发器(9)和逻辑切换电路(10)，具有线路简单，结构紧凑，调速性能好，抗干扰能力强、成本低、调试维护方便等优点。

主权项

1.一种塔式起重机的回转无级调速装置，涉及工程建筑起重机械，本实用新型的特征是：采用由高阻鼠笼电动机(即力矩电机)[1]、常开盘式制动器[2]和直流测速发电机[3]组成的特殊电机；具有由运算放大器I1和I2组成的给定积分器[4]；加入PI调节器[5]、逻辑切换电路[10]、反号器[6]、绝对值变换器[7]、制动积分器[8]和触发器[9]。