[发明专利]可无级调速的少滚子差啮合式活滚变速器

摘要

本发明属通用机械。其输入，输出同心，三层含滚子的座圈套装，以活滚实现滚子啮合变速，取代滚子摩擦及轮齿啮合，取消偏心轴承和输出销轴薄弱环节；以一滚子差配置，实现连续啮合平稳传动，以有、无公约数一滚子差，加大额定增速比、缩小额定减速比；附加调速机构，静止和运行时均可无级调速，正反向输出，能增速，减速时至零，调速离合一体；力偶传力和多排并联结构，增大输出扭矩，相位互补；容积效率高，易于制造，功能价格比大。

主权项

1.一种变速器由机座，同轴心线的输入轴和输出轴，以及速度转换机构组成，并可附加无级调速机构，其特征是速度转换机构由三层座圈环套构成，座圈与输入轴、输出轴同轴心线，三个座圈中的任一个均可与机座固接，其余两个分别与输入轴、输出轴固接，三个座圈也可以均不与机座固接，形成差动机构。其中间座圈(1)上均布有径向通道，其间至少置一列滚子(2)，该滚子可径向自由滚动，内、外座圈上均布有可自转的滚子。三层座圈上的滚子中至少有一组啮合，即至少有一个中间座圈上的滚子与一个内座圈(3)上的滚子(4)及一个外座圈(5)上的滚子(6)同时啮合。啮合条件为0＜e＝R1+r1+r2+2r3-R2＜r3式中：e—啮合深度R1—内座圈上的滚子分度圆R2—外座圈上的滚子分度圆r1—内座圈上的滚子半径r2—外座圈上的滚子半径r3—中间座圈上的滚子半径在一组滚子同时啮合过程中，活滚的径向滚动使从动座圈相对于主动座圈产生角位移，利用这种角位移进行变速形成啮合滚变速原理。第一组滚子开始啮合到第二组滚子开始啮合期间，主动座圈相对于固定座圈所转过的角位移设为啮合位角，此间从动座圈相对于固定座圈产生的角位移设为啮合增角ψ。那么，在滚子啮合过程中主动座圈每转过一个啮合位角便使得从动座圈转过一个啮合增角，从而完成啮合滚变速过程。速比i＝从动座圈转数/主动座圈转数＝ψ/当i＞1时，增速；当1＞i＞0时，减速。