[发明专利]跟踪滤波器无效
申请号: | 96106119.7 | 申请日: | 1996-06-13 |
公开(公告)号: | CN1158027A | 公开(公告)日: | 1997-08-27 |
发明(设计)人: | S·W·马歇尔 | 申请(专利权)人: | 德克萨斯仪器股份有限公司 |
主分类号: | H03H17/02 | 分类号: | H03H17/02 |
代理公司: | 上海专利商标事务所 | 代理人: | 陈亮 |
地址: | 美国德*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种跟踪滤波器(10,80),当用于无过冲或阻尼振荡的快速稳定和收敛回路误差接近于0时,它可从2型回路转换到1型回路。滤波器既可作为硬件中的模拟电路(10)来实现,也可数字地在软件中实现。本发明的跟踪滤波器具有用于在存在误差和噪声时对信号进行平滑的长的时间常数(窄带宽),也具有对阶跃输入等持续误差所需的无过冲快速稳定时间。 | ||
搜索关键词: | 跟踪 滤波器 | ||
【主权项】:
1.一种具有输入端和输出端的滤波器,其特征在于包括:(a)第一电路,用于接收来自所述滤波器输入端的输入信号和来自所述滤波器输出端的反馈信号,并提供由表示其差值的第一信号;(b)误差鉴别器,提供表示所述第一信号的符号的第一输出;(c)第一积分器,具有接收所述鉴别器第一输出的输入端,所述第一积分器对其输出端提供第二信号,并且当所述第二信号的符号与所述接收到的鉴别器第一输出的符号不相同时,进一步把所述第二信号复位到预定值;(d)第二电路,用于把来自所述第一积分器的所述第二信号与来自所述误差鉴别器的所述第一输出相加,并产生表示所述和的第三信号;以及(e)第二积分器,具有接收来自所述第二电路的所述第三信号的输入端,而其输出端连到滤波器的输出端。
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