[发明专利]车轮驱动力矩控制器

摘要

控制车辆驱动轮的驱动力矩，使驱动轮与路面之间的滑动比率等于某一目标值。对一个在滑动比率等于目标值时改变正负号的决定函数，和一个包含一个是决定函数的时间积分的积分项的转换函数，进行设置；并且这样设置驱动力矩目标值，使它正比于转换函数。另一方面，根据转换函数和驱动轮的再加速度，设置驱动力矩目标值。$#!

主权项

1.一种车轮驱动力矩控制器，它包括：用于检测驱动轮速度的传感器；用于检测车辆速度的传感器，所述车轮驱动力矩控制器的特征在于还包括：一个控制器，被配置成：用于根据所述驱动轮速度和所述车辆速度，计算驱动轮滑动比率，用于设置一个决定函数，当所述滑动比率小于预定目标值时，该函数为正值，当所述滑动比率大于所述预定目标值时，该函数为负值，用于设置一个转换函数，该函数包含一个所述决定函数的时间积分，用于根据所述转换函数值，决定一个驱动力矩目标值；和用于产生相应于所述驱动力矩目标值的所述驱动轮的驱动力矩的产生装置。