[发明专利]高炉环行吊车同步运行的控制方法和装置无效
申请号: | 96115093.9 | 申请日: | 1996-02-09 |
公开(公告)号: | CN1156686A | 公开(公告)日: | 1997-08-13 |
发明(设计)人: | 梁天生;赵永静;吴明亮;刘伟;刘克钧;尚尔林;南三淑;黄升觉;雷德刚 | 申请(专利权)人: | 鞍山钢铁公司 |
主分类号: | B66C13/22 | 分类号: | B66C13/22 |
代理公司: | 鞍山钢铁公司专利事务所 | 代理人: | 孔金满 |
地址: | 11402*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明提供一种高炉环行吊车大车同步运行和中轴线偏差自动纠正的电气自动控制系统,由带有输入、输出接口和电源的微机PLC控制装置A、交流变频器VVVF控制装置B、检测控制反馈装置C以及遥控器(1)、控制台(2)、工作制选通单元(3)、电动机及其传动机构所组成,所采用的控制方法包括计算走行同步误差、计算大车框架中轴线与外轨半径之间的偏差,计算同步误差的补正值,进行自动调节控制,达到大车同步运行的目的。 | ||
搜索关键词: | 高炉 环行 吊车 同步 运行 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1、一种高炉环行吊车大车同步运行和中轴线偏差自动纠正的电气自动控制系统,其特征在于此系统由带有输入、输出接口和电源的微机PLC控制装置A、交流变频器VVVF控制装置B、检测控制反馈装置C相互连接而成,并置的遥控器(1)和控制台(2)通过工作制选通单元(3)和交流变频控制装置的入口端相接,误差显示器(10)和微机控制装置的数字输出接口相接,电动机M内、M外分别和交流变频控制装置B的出口端相接,并通过传动机构G内、G外和检测控制反馈装置C相接。
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