[发明专利]可逆式冷轧机自动减速准确停车控制系统

摘要

本发明提供一种可逆式冷轧机自动减速准确停车系统，采用卷取机转角φ计算结合恰当选择准确停车提前量Ro和标么系数K计算出带钢剩余长度对应的最高转数Ws=K按照Ws≤Wc(带钢制动圈数)发出制动命令，Ws＞Wc取消制动命令进行控制，同时计算出开卷侧卷取机制动转角量φc＝K(Dgs×Ngs)2/Doff×(1-m)来进行监控当实际转角量φa≤φc时，允许发出停车命令，反之取消停车命令。采用本系统可使停车精度达到20mm。

主权项

1、一种可逆式冷轧机准确停车系统，按下列公式计算出制动所需的带钢长度L和制动圈数Wc：L＝Vm/2×60(Vm/Vmax×t)(1)式中Vm——带钢的即时线速度，m/s，Vmax——带钢的最大线速度，m/s，t——最长减速度时间，s，Wc＝2L/(D-D0)π(2)式中D——板卷外径，mmD0——卷取机卷筒直径即板卷内径，mm，其特征在于按下述步骤计算并发出自动减速准确停车命令：1)根据主轧机工作辊转数Ngs，考虑工作辊辊径Dgs变化的补偿，计算出卷取机实际转数，即板卷实际余留圈数Wa：Wa＝Dgs×Ngs(3)式中Dgs——工作辊辊径，mmNgs——工作辊转数，2)将实际余留卷数Wa折算到开卷侧卷取机的转数而确定标么系数K，计算出带钢剩余长度对应的与卷径有关的最高转数Ws：式中K——标么系数，取决于工作辊直径，轧制速度和系统脉冲 数，Doff——开卷侧卷径，mm，——开卷侧卷取机转角量，R0——提前量，3)计算自动准确减速停车命令：若板卷实际剩余长度相对应的最高卷数Ws等于或小于制动圈数Wc：Ws≤Wc，发出停车命令，反之，若Wa＞Wc，则取消停车命令。4)监控程序计算出开卷侧卷取机制动转角量c：c＝K(DgsNgs)2/Doff×(1-m)(6)式中K——标么系数，取决于工作辊直径，轧制速度和系统脉冲数，例如：当工作辊直径为400mm，轧制速度为860mm/s，系统脉冲数为4089时，K的取值为110.83；Dgs——工作辊辊径，mm；Ngs——工作辊转数；Doff——开卷侧卷径，mm；m——相对压下量，％。当开卷侧卷取机实际转角量a等于或小于制动转角量c时，a≤c时允许发出自动减速准确停车命令，反之，若a＞c，则取消停车命令。