[发明专利]脉冲电动机原点检测方法及装置

摘要

本发明提供了在用脉冲电动机驱动负载变动较大的装置时，即使负载发生了变化，也能正确地检测脉冲电动机的停止位置的脉冲电动机原点检测方法和装置。若闩锁电路的输出反转，可动元件位于固定传感器的检测区域内，则判定该位置即为原点，若可动元件不在检测区域内，则反向转动脉冲电动机，若该过程中固定传感器的输出有变化，则判定停止位置为原点，若无变化，则判定再次正转后停止的位置为原点。

主权项

1、一种脉冲电动机的原点检测方法，使用安装在脉冲电动机转动输出轴上的位置检测用可动元件，输出检测到该可动元件通过的检测信号的固定传感器，以及受上述固定传感器的检测信号触发而使输出反转的闩锁电路，检测上述脉冲电动机转动输出轴的转动角位置的原点，其特征在于，在上述固定传感器输出检测信号后使上述脉冲电动机停止转动时，若上述固定传感器不再输出检测信号，则向上述脉冲电动机施加使上述脉冲电动机反向转动的反向脉冲，用该反向脉冲使上述脉冲电动机反向转动且当上述固定传感器再次输出检测信号时，判定停止反向转动的位置即为标准原点，当施加上述反向脉冲而使上述脉冲电动机反向转动，且上述固定传感器并未再次输出检测信号时，施加使上述脉冲电动机再次向正转方向转动的正向脉冲，使其正转一个脉冲的量，并判定该停止位置为标准原点。