[发明专利]多轴弹簧机控制装置及其操作设定方法

摘要

本发明是以开放式的以计算机程序控制为基础的(pc－based)控制配合独创的操作设定人机界面,使多轴弹簧机的运动轴数可弹性扩充,并通过图表式的资料输入设定方法取代传统条例式的功能码(NCCODE)输入方式,使得弹簧的加工成型易于实现,其设定的参数更可直接对应各伺服运动轴的物理意义,使用者仅需对某特定伺服运动轴的物理量做全量输入,对其它各伺服运动轴的物理量做部分输入或不输入,不但使误动作易于检测,且可增进操作的适应性。

主权项

1.一种多轴弹簧机控制装置及其操作设定方法，其特征在于其控制装置为一开放式的以计算机程序控制为基础的(pc-based)控制器结构，具有一ISA总线(BUS)，其下平行分设有多数个功能板，该ISA总线(BUS)主要用以传送各功能板的资料及命令，且该各功能板分别为一中央处理器(CPU)主机板、多数个运动控制板、一输出输入板及一手轮介面板；其中该主机板是外接一操作面板用以负责控制软件的执行运算；该各运动控制板是由伺服驱动器以连结各伺服运动轴马达，以读取各伺服运动马达的位置，并用以传递运动命令至各该马达驱动器，使马达运转；该输出输入板是用以负责数位或类比讯号的侦测与传送；可由该ISA总线(BUS)扩充槽的功能可弹性增减功能板，即可自由适应不同伺服运动轴数的弹簧加工机。