[发明专利]振动式线性致动器及其驱动方法无效
申请号: | 96190791.6 | 申请日: | 1996-05-24 |
公开(公告)号: | CN1096921C | 公开(公告)日: | 2002-12-25 |
发明(设计)人: | 柴武志;大塚阳孝;棚桥正雄 | 申请(专利权)人: | 松下电工株式会社 |
主分类号: | B26B19/28 | 分类号: | B26B19/28 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 郭洪新,林道棠 |
地址: | 日本大阪*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 在振动式线性致动器里,为以同频率、彼此反相位、往复驱动两个运动部件,使用一个往复式马达。两个运动部件机构相连,由此改变方向把振动传递到别的上。据此布置,两个运动部件间的反相关系被机械地保持着。由于保持住运动部件间的反相关系,即使加外界干扰,整个振动系统仍能成为抗干扰的稳定振动系统。 | ||
搜索关键词: | 振动 线性 致动器 及其 驱动 方法 | ||
【主权项】:
1.一种振动式线性致动器,包括:一个往复式马达(1,2),带有一个固定部件(1)和多个运动部件(2,2a,2b),固定部件(1)导致多个运动部件(2a,2b)作周期性电磁振动;至少一个连接弹簧(5),相互连接两相邻的运动部件(2a,2b)以进行相互能量传递;连接机构(51,54;101,104),设置在运动部件(2a,2b)之间;其特征在于,多个运动部件(2a,2b)分别设置永久磁铁(8),多个运动部件(2a,2b)彼此平行设置并分别由弹簧装置(13)保持,使得多个运动部件(2a,2b)能相对固定部件(1)往复振动而保持间隙(12),连接弹簧(5)和弹簧装置(13)一起构成一振动系统,其中,在第一振动模式下的两相邻运动部件(2a,2b)可以彼此相反的相位振动,在第二振动模式下可以相同的相位振动,连接机构包括具有两自由端的连接板(54)和在该连接板的中间部分可转动地支撑该连接板的轴(52),多个运动部件(2a,2b)分别连接在该连接板的两自由端。
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