[发明专利]克服磁盘驱动器中磁头与磁盘间静摩擦的方法和磁盘驱动器

摘要

一种磁盘驱动器，包括一固件，用于克服静摩擦并使磁盘驱动器磁头解脱。磁盘静止时，磁头会附着于磁盘表面。磁盘驱动器启动时，若磁头/磁盘界面处产生静摩擦，加到主轴电机和/或执行机构电机上的电压会迅速振荡而使主轴电机和/或执行机构电机产生脉动。主轴电机和执行机构电机的脉动将在数个径向方向产生力，使磁头沿最小阻力方向脱离磁盘。另外，由于主轴电机的谐振频率随附着的磁头数目变化，固件在包括有和附着的磁头数目相对应的主轴电机的各谐振频率的频率范围内脉动。

主权项

1.一种克服磁盘驱动器中磁头和磁盘之间的静摩擦的方法，该磁盘驱动器包括：一具有数据磁道和停放区的存储磁盘；使存储磁盘旋转的主轴电机；一磁头，用于和数据磁道之间来回传递数据，且磁头设置成在磁盘驱动器工作期间浮于磁道上方，而在磁盘驱动器非工作期间和停放区接触；一执行机构，用于将磁头可控地定位于具有数据磁道和停放区的磁盘的预选径向位置上；以及一控制电路，通过发送控制信号来控制主轴电机和执行机构的工作，该方法当磁盘驱动器自非工作状态向工作状态过渡时，通过操作控制电路产生控制信号来克服此过渡期间磁头和停放区之间的静摩擦，该方法包括下列步骤：i)在第一预选频率下使主轴电机脉动，从而施加一个力使存储磁盘沿周向作颤动运动；ii)在第二预选频率下使执行机构脉动，从而施加一个力使执行机构沿径向作颤动运动；以及iii)主轴电机和执行机构的脉动相结合，在磁头和停放区之间的接触处，产生一个作用于磁头上的合力，该力改变角度方向，且在磁头和停放区之间包括一最小静摩擦方向。