[发明专利]在多变量预测控制器中加入独立前馈控制的方法

摘要

过程控制系统包含反馈控制器并具有至少一个操纵变量及一个控制变量。包含了前馈环路,该系统遭受干扰。将独立前馈控制加入到反馈控制器中包括下述步骤。为各cv定义一个前馈控制漏斗及一个反馈控制漏斗,分别规定要在其中消除干扰的时间TFF和要在其中控制变量达到稳定状态值的时间TFB。选择前馈控制漏斗与反馈控制漏斗中的较短者。如果TFF小于TFB,便补偿反馈控制速度使得反馈控制器速度不增加。如果TFF大于或等于TFB,则不进行补偿,借此为前馈控制解与反馈控制解有效地提供独立调谐参数。计算cv的新值并用新计算的cv控制过程。

主权项

1、在过程控制系统中，该过程控制系统具有反馈控制器，并且还具有至少一个操纵变量(mv)及至少一个控制变量(cv)，并且还包含前馈环路，该过程控制系统遭受干扰，在反馈控制器中加入独立前馈控制的方法包括下述步骤：a)为各控制变量定义前馈控制漏斗并为各cv定义反馈控制漏斗，前馈控制漏斗规定要在其中消除干扰的第一时间TFF，以及在其中控制变量响应输入变化达到稳定状态值的第二时间TFB；b)为各cv选择前馈控制漏斗与反馈控制漏斗中的较短者；c)如果第一时间TFF小于第二时间TFB，i)补偿反馈控制速度好象反馈控制器速度没有提高一样；否则如果第一时间TFF≥TFB，便继续到下一步骤，借此有效地提供独立调谐参数；d)按照该控制器程序计算控制变量的新值以生成一个解；以及e)按照该解控制该过程，该解还包含在规定时间内消除干扰。