[发明专利]对迟缓的自动补偿过程进行调节的方法及实施此方法的调节装置无效
申请号: | 96199819.9 | 申请日: | 1996-12-16 |
公开(公告)号: | CN1208475A | 公开(公告)日: | 1999-02-17 |
发明(设计)人: | 伯恩德-马库斯·法伊弗 | 申请(专利权)人: | 西门子公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 柳沈知识产权律师事务所 | 代理人: | 侯宇 |
地址: | 联邦德*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种对迟缓的自动补偿过程(P)进行调节的方法及实施此方法的调节装置,所述方法尤其用于温度调节,其中在第一额定值跃变后调整参数(y)被置于最大值并且借助跃变响应对过程(P)的IT1模型进行鉴别。借助此模型计算出时间点,在该时间点用于时间最佳的调节的调整参数(y)必须返回。当在断开时间点后调节参数(x)的变化速度低于预定极限值时,则求出另一个更为精确的模型。根据该更为精确的模型设定线性调节器(R)的参数,所述调节器据此在线性工作时对过程(P)进行调节。在其它的额定值跃变时,借助更为精确的模型计算出转换到用于时间最佳调节的稳定的调整参数(y)的时间点。本发明的调节在第一额定值跃变后已经与过程(P)适配,故不需要为此对过程基本情况的了解。本发明适用于自适应调节器。 | ||
搜索关键词: | 迟缓 自动 补偿 过程 进行 调节 方法 实施 装置 | ||
【主权项】:
1.一种对迟缓的自动补偿过程进行调节的方法,尤其是用于温度调节的方法,其特征在于:-在第一额定值跃变后,为减少非线性工作时的调节偏差(xd),调整参数(y)以跃变方式被置于第一常数值上,-在调节偏差(xd)减少10%至70%之后,对过程(P)的IT1-模型进行鉴别,-借助IT1-模型确定时间点,在此时间点调整参数(y)必须复位,以便使调节参数(x)的过调最多时也很微小,-只有在调节参数(x)的变化速度在调整参数复位后低于预定极限值时,才求出过程(P)的更为精确的模型,-根据更为精确的模型对线性调节器(R)的参数进行设定,该调节器将据此在线性工作时对过程(P)进行调节。
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