[实用新型]旗飘自动控制装置

摘要

旗飘自动控制装置，包括风力传感器、风向传感器、旗杆转角传感器、2个电磁气阀、2个输气管、2个喷气管、旗杆转动装置和控制器。2个喷气管设置在旗杆上部，2个输气管的一端接高压气源，另一端分别通过2个电磁气阀后与2个喷气管连接。风力传感器为控制器提供开、关电磁气阀的触发信号。旗杆转角传感器为控制器提供旗杆转动方位角信号。在无风时，控制器启动电磁气阀，使高压气经输气管，从喷气管的喷气孔喷出，吹动旗帜飘动，风向变化时，控制器启动旗杆转动装置，使旗杆作相应转动，避免旗帜缠到旗杆上。

主权项

1、旗飘自动控制装置，包括风力传感器(1)、直流磁力发电机(2)、风向传感器(3)、旗杆转角传感器(4)、2个电磁气阀(5)和(6)、输气管(7)和(8)、右喷气管(9)、左喷气管(10)、旗杆转动装置和控制器组成，控制器包括壳体、电路板和主控电路，主控电路包括旗飘控制电路、旗杆转角控制电路和直流稳压电源，主控电路的电器元件设置在电路板上，电路板固定在壳体内，其特征在于：A、所述的右喷气管(9)上有一排喷气孔(11)，左喷气管(10)上有一排喷气孔(12)，右喷气管(9)和左喷气管(10)设置在旗杆内的上部，右喷气管(9)、左喷气管(10)上的喷气孔与旗杆(13)上的喷气孔相对应，输气管(7)和输气管(8)的一端与高压气源连接，其另一端分别通过电磁气阀(5)、电磁气阀(6)后，进入旗杆(13)的内管道，并分别与右喷气管(9)、左喷气管(10)的下端连接；B、风力传感器(1)的转轴与直流磁力发电机(2)的转轴联结；直流磁力发电机(2)的正极接主控电路中的电阻R1，其负极接地；C、风向传感器(3)，由风向标(14)、转臂(15)、电阻R16、R17、R18、R19、R20、R21、R22、R23，滑环L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8组成，转臂(15)的后端固定在风向标(14)的转轴，电阻R16、R17、R18、R19、R20、R21、R22、R23串联，2个电阻之间的连线与相对应的滑环电连接；旗杆转角传感器(4)，由电阻R24、R25、R26、R27、R28、R29、R30、R31，滑环L9、L10、L11、L12、L13、L14、L15、L16和转臂(16)组成，每2个电阻之间的连线与相对应的滑环电连接，电阻R24、R25、R26、R27、R28、R29、R30、R31串联构成的电路与R16、R17、R18、R19、R20、R21、R22、R23串联构成的电路并联，其两端通过电阻R32、R33，分别接直流电源的±12V；转臂(15)、转臂(16)，分别与主控电路中的电阻R34、R35连接，旗杆转角传感器(4)套装且固定在旗杆(13)上，转臂(15)可随旗杆(13)转动；D、旗杆转动装置，由电动机(17)、减速机(18)、主动齿轮(19)、被动齿轮(20)组成，被动齿轮(20)套装，且固定在旗杆(13)上，主动齿轮(19)与被动齿轮(20)啮合，主动齿轮(19)套装，且固定在减速机(18)的转轴上，减速机(18)由电动机(17)带动；E、旗飘控制电路，由启动脉冲形成、设定电路，触发电路，无稳态电磁气阀控制执行电路组成；启动脉冲形成、设定电路由电阻R1、稳压管VW1和电位器W1组成，电阻R1的一端接电位器W1和稳压管VW1，电位器W1和稳压管VW1的另一端接地；触发电路，由电阻R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8，电容C1、C2，三极管VT1、VT2组成，电阻R2的一端接三极管VT1的基极，另一端接电位器W1的滑臂，电容C1、电阻R3的一端接三极管VT1的基极，另一端均接地，三极管VT1与三极管VT2的发射极相连接，并通过电阻R5接地，三极管VT1的集电极通过电阻R4接电源+15V，电阻R5与电容C2并联后，一端接三极管VT1的集电极，另一端接三极管VT2的基极，并通电阻R7接地；三极管VT2的集电极通过R8接电源+15V；非门电路，由电阻R9、R10，电容C3和三极管VT3组成，电阻R9和电容C3并联后，一端接三极管VT2的集电极，另一端接三极管VT3的基极，三极管VT3的集电极通过电阻R10接电源+15V，同时接三极管VT4的基极，三极管VT3的发射极接地；无稳态电磁气阀控制执行电路，由电阻R11、R12、R13、R14、R15，电容C4、C5，三极管VT4、VT5、VT6，交流固体继电器SS1、SS2组成，三极管VT4的集电极接电源+15V，三极管VT4的发射极分别与电阻R12、R13、R14、R15的一端连接，电阻R12的另一端接交流固体继电器SS1的正极，SS1的负极接三极管VT5的集电极，同时接地，电容C4，电阻R13的另一端与电容C4连接后接三极管VT6的基极，R14的另一端接电容器C5后与三极管VT5的基极连接，三极管VT6、VT5的发射极分别接地，电阻R15的另一端接交流固体继电器SS2的正极，SS2的负极与三极管VT3的集电极及电容C5连接，交流固体继电器SS1、SS2的开关端分别串联电磁气动阀的绕组J1、J2后，接220V交流单相电源；旗杆转角控制电路，包括集成运放电路和放大执行电路。集成运放电路，由电阻R34、R35、R36、R37、R38，电容C6、C7，二极管D1、D2，集成电路运算放大器IC1和时间继电器TK1组成，电阻R34、R35的一端分别接风向传感器的转臂(15)和旗杆转角传感器的转臂(16)，其另一端分别接到集成电路运算放大器IC1的同相，反相输入正、负端，其两端之间并联互为反向的二极管D1、D2；电容C6和电阻R36的一端接IC1的输入正端，另一端分别接地；电阻R38的一端接IC1的输出端，另一端接IC1的输入负端，IC1的输出端接时间继电器TK1，TK1的另一端接于电阻R39与R40的连线上的P点，IC1的正、负电源端分别接+5V、-5V；放大执行电路由电阻R39、R40、R41、R42、R43、R44，三极管VT7、VT8、VT9、VT10，二极管D3、D4，交流固体继电器SS3、SS4，交流三相磁力开关J3、J4组成，电阻R39、R40串联，其两端分别接电源+15V和-15V，三极管VT7、VT8的基极分别接R39和R40的连线上的E点和F点，三极管VT7、VT8发射极连在一起，再接到二极管D3的正极和二极管D4的负极的连线上，三极管VT7的集电极通过R41接电源+15V，同时连接三极管VT9的基极，三极管VT8的集电极通过R42接电源-15V，同时接三极管VT10的基极，三极管VT9的发射极通过电阻R43接电源+15V，三极管VT9的集电极接二极管D3的负极和SS3的正端，三极管VT10的发射极通过电阻R44接电源-15V，VT10的集电极接二极管D4的正极和SS4的负极，交流固体继电器SS3、SS4的控制端分别与交流三相磁力开关J3、J4相接。