[实用新型]自动苹果加工机

摘要

本实用新型公开了一种自动苹果加工机,它是在现有的传动、踏板、去皮装置的基础上,又通过一个四联杆机构联接了一个苹果对中装置,使果核中心与去核中心重合,通过丝杠连接了一个联动装置,实现苹果连续的自动化加工,通过安装在支架上的管状刀具,分瓣刀和一个四联杆机构连接一个机械手装置,能实现去核、切片、分瓣一起完成。本实用新型是集去皮、去核、切片、分瓣于一体的比较理想的苹果加工机。

主权项

1、一种自动苹果加工机，它具有传动装置、踏板装置、去皮装置，其传动装置由工作台(20)、电机(22)、小带轮(21)、大带轮(16)、三角带(18)、滚动轴承(15)、滑动轴承(14)、平键(17)、丝杠(19)、苹果叉(11)、开合螺母(12)、丝杠支架(13)、开合螺母拉杆(23)、联杆III(39)、开合螺母回转轴(42)构成，其踏板装置由踏板(25)、踏杆(28)、踏板拉簧(24)、踏杆转轴(40)、联杆I(37)、联杆II(38)、联杆III(39)构成，其去皮装置由去皮刀(27)、扭簧(35)构成，其特征是：a、联杆I(37)一端铰联接对中打杆拉杆(29)的一端，对中打杆拉杆(29)另一端铰联接对中弹簧离合板(3)，对中弹簧离合板(3)固定连接对中打杆挡杆(5)，对中打杆挡杆(5)与对中打杆支架(1)为间隙配合，对中弹簧(4)套在对中打杆(2)上，对中打杆(2)与对中打杆支架(1)为滑动配合，对中打杆支架(1)固定在工作台(20)上。b、丝杠(19)的末端与联动立板II(34)一端为间隙配合，联动立板II(34)另一端固定在联动杆(36)的一端，联动杆(36)的另一端固定在联动立板I(30)一端上，联动立板I(30)的另一端与对中杆(9)一端为间隙配合，联动杆(36)上套有联动杆支架(31、32)，与联动杆(36)为滑动配合，联动杆支架(32)右端的联动杆(36)上套有联动弹簧(33)。c、工作台(20)上固定有支架(6)，支架(6)上安装一管状刀具(8)、分瓣刀(7)，管状刀具(8)内安装有对中杆(9)，管状刀具(8)内壁与对中杆(9)为滑动配合。d、联杆II(38)的一端铰联接机械手拉杆(26)的下端，机械手拉杆(26)的上端套在机械手臂(41)上，为滑动配合，机械手臂(41)固定在机械手(10)上，机械手(10)套在联动杆支架(31)与联动杆支架(32)之间的联动杆(36)上，为间隙配合。