[实用新型]多拐曲柄内啮合行星传动机构无效
| 申请号： | 96231781.0 | 申请日： | 1996-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN2255528Y | 公开（公告）日： | 1997-06-04 |
| 发明（设计）人： | 胡瑞生 | 申请（专利权）人： | 胡瑞生 |
| 主分类号： | F16H1/00 | 分类号： | F16H1/00;F16H37/12;F16H21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213017 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种惯性力和惯性力矩完全平衡的多拐曲柄内啮合行星传动机构，其特征在于高速轴齿轮1同时与两个中介轮2啮合，中介轮2分别与端齿轮3啮合，它们位于机构前段；两根曲柄轴6上，各设有呈中心反对称几何形状的四段(或六段)等偏心曲柄，此两根曲柄轴6与四只(或六只)环片4在空间组成四个(或六个)平行曲柄连杆机构，它们按顺序作行星运动，其优点是高可靠性、高精确度、低噪音。单级imax=80～150，η=92～98％。 | ||
| 搜索关键词： | 曲柄 啮合 行星 传动 机构 | ||
【主权项】：
1.一种多拐曲柄内啮合行星传动机构，它由高速轴齿轮(1)经过减速，带动两根曲柄轴(6)和环片(4)，使内齿轮(9)与中心轮(5)啮合，经输出轴(7)传出动力，其特征在于：a.高速轴齿轮(1)同时与两个中介轮(2)啮合，中介轮(2)分别与端齿轮(3)啮合，它们位于机构前段；b.两根曲柄轴(6)上，各设有呈中心反对称几何形状的四段等偏心曲柄，此两根曲柄轴(6)与四只环片(4)在空间组合成四个平行曲柄连杆联动机构；c.内齿轮(9)装在环片(4)上，且它们的几何对称中心重合。
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