[实用新型]卷筒卫生纸包装机

摘要

一种卷筒卫生纸包装机,属于包装技术领域,是为替代繁重的手工包装而设计。它包含包装纸的输送装置、卷筒卫生纸的供给就位装置、包裹装置、将包装纸塞入卫生纸芯孔的机构和控制装置;卷筒卫生纸的供给就位装置包含卷筒卫生纸的输送带和一只机械手;机械手安装在输送带的前方;机械手的结构是一个旋转气缸,其旋转轴向上延伸然后水平延伸形成旋转臂,旋转臂的端部向下固接一直线气缸的缸体,该连杆的下端固接一同时垂直于该连杆和旋转臂的双向直线气缸,双向直线气缸的两个互为180度角的伸缩连杆的端部各固接着一个向下延伸的起手指作用的手指板。用于机械化地包装卷筒卫生纸。

主权项

1、一种卷筒卫生纸包装机，包含有包装纸的输送装置、卷筒卫生纸的供给就位装置、包裹装置、将包装纸塞入卫生纸芯孔的机构和由传感器与电气以及气动元件组成的控制装置，各装置和机构安装在一个机架上，动力由电动机和压缩空气提供；其特征是：卷筒卫生纸的供给就位装置包含卷筒卫生纸(200)的输送带(21)和一只机械手(22)；机械手(22)安装在输送带(21)的前方；输送带(21)由输送皮带张紧在两皮带辊上而构成；机械手(22)的结构是：一个旋转面处于水平位置的旋转气缸(221)，其旋转轴(226)向上延伸然后水平延伸适当长度形成旋转臂(227)，旋转臂(227)的端部固接一直线气缸(222)的缸体，该直线气缸(222)的活塞及其连杆向下延伸，该连杆的下端固接一同时垂直于该连杆和旋转臂(227)的双向直线气缸(223)，双向直线气缸(223)的两个互为180度角的伸缩连杆的端部各固接着一个向下延伸的手指板(228)。