[发明专利]工业车辆的控制装置无效
| 申请号： | 97109674.0 | 申请日： | 1997-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN1078857C | 公开（公告）日： | 2002-02-06 |
| 发明（设计）人： | 石川和男;兵藤正哉 | 申请（专利权）人： | 株式会社丰田自动织机制作所 |
| 主分类号： | B60G9/02 | 分类号： | B60G9/02;B60P1/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 杨松龄 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 将升降叉车的后轴以能够摇动的方式支持在油压式阻尼器上。通过电磁阀来锁定所述阻尼器，将后轴固定，使之不能摇动。当车辆作转弯行驶时，根据用于检测角速度的陀螺仪所产生的信号，控制器计算出加速度在单位时间内的变化率。当上述角速度变化率大于预定的上限值时，电磁阀被励磁，将阻尼器锁定。当角速度变化率减小到小于预定下限值时，在经过预定时间之后，控制器将电磁阀去磁、解除阻尼器的锁定。在车辆转弯时产生的离心力大于预定的上限值时，控制器将电磁阀励磁，将阻尼器锁定。当离心力的数值减小到小于预定的下限值时，控制器对电磁阀去磁，解除阻尼器的锁定。当叉臂上搭载的负荷重量大于预定值时，以及当叉臂位于高于预定高度的位置时，控制器对电磁阀去磁，解除阻尼器的锁定。$#! | ||
| 搜索关键词： | 工业 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1、一种工业车辆的控制装置，用于在车辆(1)直线运行时使后轴(11)能够摇动，在车辆(1)转弯时，当与转弯运行有关的参数超过预定值时通过阻尼器(12)将后轴(11)固定，其特征在于，该装置包括：驱动装置(13、31)，作为所述参数，预先设定车辆(1)转弯运行时单位时间内的角速度变化率(Δω/ΔT)的上限值(Kmax)和下限值(Kmin)，当所述单位时间内的角速度变化率(Δω/ΔT)大于所述上限值(Kmax)时，阻尼器(12)将后轴(11)固定，当所述单位时间内的角速度变化率(Δω/ΔT)由大于所述下限值(Kmin)的数值变化为小于所述下限值(Kmin)的数值之后，在预定时间(T)内保持该小于下限值(Kmin)的数值，则解除通过阻尼器(12)对后轴(11)的固定；用于检测出车辆转弯时的角速度(ω)的第一检测装置(20)；以及用于对所述第一检测装置检测出的角速度(ω)进行微分，计算出单位时间内的角速度变化率(Δω/ΔT)的第一计算装置(31)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社丰田自动织机制作所，未经株式会社丰田自动织机制作所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/97109674.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：水泥组合物
- 下一篇：打印介质及其制备方法和使用它的喷墨打印方法
