[发明专利]智能制动防抱死系统

摘要

本发明属汽车附件,本发明的目的是综合目前制动防抱死装置的优点,克服其缺点,研制出性能好、成本低的智能制动防抱死系统。为此,提出了一套自学习制动防抱死算法,采用先进的自适应模糊控制理论和新型的执行机构,从而设计出智能制动防抱死系统,本系统的新型执行机构单独使用是一种新型的机械式制动防抱死装置。本发明用于改善车辆、飞机等的液压制动系统的制动性能。

主权项

1.本发明涉及的智能制动防抱死系统由执行机构，控制器(6)和传感器测量反馈系统组成。传感器测量的数据传送给控制器，经过控制器单片计算机计算，输出控制量给执行机构，执行机构根据控制器给出的控制信号进行工作，调节制动系统的油压，其特征是采用自适应模糊控制，在以车轮滑移率S作为被控制量，制动系统油压Pu作为控制量，使滑移率的期望值Sc＝18％左右，取实际滑移率与期望滑移率的误差e和误差的变化率为模糊控制器的输入，油压变化量ΔPa作为模糊控制器的输出，根据被控制量滑移率的误差e和误差变化率的模糊语言值经模糊控制规则推理出模糊控制器的输出语言值，经模糊决策后求得精确值来调节油压改变制动力矩，模糊控制器的自校正装置对量化因子和比例因子进行在线调节，调整论域等级和系统增益。