[发明专利]电梯速度控制电路

摘要

为了控制电梯的振动，同时控制具有谐振频率的过快电梯的速度。在电梯速度控制电路中，其具有速度放大器(3)用以通过PI计算速度指令ω*与电机速度ωM之间的偏差，提供一轿厢速度反馈电路，其可用放大器(12)放大速度指令ω*与轿厢速度ωcar之间的差，通过使其通过带通滤波器(14)而去除轿厢的振动部分，并使用相位[校正]滤波器(16)将这些振动部分变为最佳相位，并且将其反馈。另外，提供负载转矩观测仪(21)，其可通过电路((2)-(19))的信号和电机速度ωM放大信号估算负载转矩，以改善电梯速度控制中的速度反馈特性和外部扰动的抑制效果。

主权项

1.一种电梯速度控制电路，用于带有可在提升间移动轿厢的电梯；一个配重，它穿过靠电机驱动的绞轮的缆绳连接到轿厢，用于检测所述电机速度并提供表示其速度信号的装置，用于检测所述轿厢的移动并提供表示其移动信号的装置，用于提供移动指令信号的控制器，包括：一种比例积分移动放大器，响应于由所述移动指令信号表示的移动和由所述电机移动信号表示的真正电机移动两者之间的偏差，从而提供一个表示该电机所需转矩的转矩指示信号，其特征在于，包括：偏差装置，响应于所述移动指令信号和所述轿厢移动信号，以提供一个响应于它们之间的差值的偏差信号，该差值包括轿厢振动部分；一个带通滤波器，响应于所述偏差信号并具有与所述轿厢振动部分频率有关的通带；反馈装置，响应于所述带通滤波器的输出，以将与所述轿厢振动部分有关的信号加到所述转矩指示信号，从而对所述电机提供转矩指令信号。