[发明专利]步进电机控制器

摘要

一种步进电机控制器包括一步进电机，包括一转子和一励磁线圈；一驱动部分，用于响应于一输入命令值，提供多级驱动电流给该励磁线圈，从而实现一微步驱动；一控制部分，用于通过改变提供给驱动部分的命令值来控制该步进电机；一位置检测控制部分，用于根据转子的旋转位置生成一检测信号。其同时充分利用了步进电机的位置控制分辨力和高精度运送能力并大大减小了在操作模式转换时的振动。$#!

主权项

1．一种步进电机控制器包括：一步进电机，包括一转子和一励磁线圈；一驱动部分，用于响应于一输入命令值，提供多级驱动电流给该励磁线圈，从而实现一微步驱动；一控制部分，用于通过改变提供给驱动部分的命令值来控制该步进电机；其特征是还包括：一位置检测控制部分，用于根据转子的旋转位置生成一检测信号，其中该控制部分转换第一操作模式和第二操作模式两种操作模式，该控制部分在第一操作模式中根据由其自身生成的一定时改变提供给驱动部分的命令值，且该控制部分在第二操作模式中根据对应于由位置检测控制部分生成的检测信号的一定时，改变提供给驱动部分的命令值从而控制该步进电机，且其中该控制部分在将步进电机从一开始位置运送到一目标位置的一系列传送操作期间，转换该两操作模式，且该控制部分在第二操作模式中使步进电机执行一粗操作及然后将第二操作模式转换成第一操作模式，从而执行一微步驱动。