[发明专利]动力输出设备及控制该设备的方法

摘要

一种动力输出设备包括行星齿轮，其有行星齿轮架，恒星齿轮和环形齿轮，发动机，其有与行星齿轮架连接的曲轴，第一电动机，其固定在恒星齿轮上，以及第二电动机，其固定在环形齿轮上。由发动机产生的部分转矩通过环形齿轮输出到动力供给齿轮，而第一电动机接受剩余转矩。第二电动机输出比该转矩大小要大但是方向相反的转矩，以便反向旋转环形齿轮。第二电动机消耗的电力由第一电动机再生的电力供给。

主权项

1．一种用于把动力输出到一个驱动轴的动力输出设备，包括：一个发动机，其有一个输出轴；一个第一电动机，其有一个旋转轴，并把动力输入和输出所述旋转轴；其特征在于，还包括：一个第二电动机，其把动力输入和输出所述驱动轴；三轴式动力输入／输出装置，其有三个轴，分别与所述驱动轴，所述输出轴，以及所述旋转轴连接，所述三轴式动力输入／输出装置根据输入和输出所述三个轴中任意两个轴的预定动力，把动力输入和输出剩余的一个轴；以及控制装置，响应预定驱动要求，用于控制所述发动机和所述第一电动机，以便使动力能够通过所述三轴式动力输入／输出装置输出到所述驱动轴，并且用于控制所述第二电动机，以便使所述第二电动机能够输出比通过控制所述发动机和所述第一电动机而经过所述三轴式动力输入／输出装置输出的动力大小要大但是方向相反的动力。