[发明专利]爬壁机器人无效
申请号: | 97121896.X | 申请日: | 1997-12-12 |
公开(公告)号: | CN1219457A | 公开(公告)日: | 1999-06-16 |
发明(设计)人: | 唐世明 | 申请(专利权)人: | 唐世明 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100101 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明为一种爬壁机器人,由螺旋桨或涵道风扇、动力、移动机构、控制盒等部分构成。螺旋桨或涵道风扇在动力驱动下产生指向壁面的推力,使机器人贴于壁面,移动机构在控制盒的操纵下,驱动机器人在壁面爬行。该爬壁机器人可以用于各种高大建筑壁面作业,如玻璃幕墙的清洗、墙面喷涂等场合。 | ||
搜索关键词: | 机器人 | ||
【主权项】:
1、爬壁机器人,包括:螺旋桨或涵道风扇(2)、动力(3)、移动机构(4)、控制盒(5)等部分组成。螺旋桨或涵道风扇(2)在动力(3)驱动下旋转,产生指向壁面的推力,使机器人贴于壁面(6),移动机构(4)在控制盒(5)的操纵下产生驱动力,依靠壁面摩擦,驱动机器人在壁面爬行。
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