[发明专利]用于编码器的内插电路

摘要

本发明揭示了一种改善动态准确度的编码器的内插电路。相角数据检测电路1进行检测,以对每个第一时钟CK1存储相角数据pH。该数据输入到更新电路2,以从其后的相角数据中减去当前数据CNT。差分数据DX被限制在一个上限内,以加到当前数据。积分电路3用第二时钟CK2对差分数据DELTA1积分,(以在每个积分值INTPCNT达到二时钟的周期比值的时刻产生进位信号QUADEN)。双相方波发生电路5在每个进位信号时刻产生信号。过速检测电路6监视差分数据DX,以在预定的条件下产生过速报警信号OSALM。

主权项

1.一种用于编码器的内插电路，其特征在于包含：产生第一时钟和第二时钟的时钟发生器，所述第二时钟和所述第一时钟同步，并且具有比所述第一时钟更高的频率；相角检测电路，所述相角检测电路用第一时钟对从编码器输出的、相互有90°相移的双相正弦信号取样，然后对得到的取样值作数字处理以检测所述双相正弦信号的相角，从而顺序地输出相角数据，每个所述相角数据相应于由所述第一时钟确定的各取样相位；数据更新电路，所述数据更新电路顺序地输入从所述相角检测电路输出的所述相角数据，然后以这样的方式用其后的相角数据更新当前的相角数据，即，对当前的相角数据和其后的相角数据之间的差值进行计算，然后将上限预定的所述差分数据加到所述当前的相角数据，从而保持顺序更新的相角数据；积分电路，所述积分电路用所述第二时钟对所述差分数据进行积分，以保持积分值，所述积分值要由第一时钟复位；进位检测电路，所述进位检测电路检测所述积分值是否超过第一时钟周期和第二时钟周期的比值，以输出进位信号；及双相方波发生电路，所述双相方波电路产生双相方波，所述双相方波的状态和第二时钟在每一个进位检测信号的时刻同步变化。