[发明专利]摆线钢球行星减速器

摘要

摆线钢球行星减速器，它包括装在输入轴上的偏心轴和偏心轴两侧的平衡块，偏心轴外装有摆线行星轮，有与输出轴连成一体的钢球轮，摆线行星轮两端均开有短幅摆线圆弧齿面的外齿轮，分别与端盖、钢球轮上的钢球内齿轮形成内啮合传动。由于齿轮副接触综合曲率半径大，滑动率小，对提高及保持传动精度和寿命有利，通过轴向预紧螺母对传动施加预压力，能保证多齿啮合传动，消除传动回差，传动比大。因此，它可在机器人等精密机械传动装置中使用。

主权项

1．一种摆线钢球行星减速器，它包括装在端盖[2]与机壳[13]内的一段输入轴[1]上的偏心轴[23]，偏心轴[23]两侧有偏心轴平衡块[17、24]，偏心轴[23]外装有摆线行星轮[7]，输出轴[16]，其特征在于：它还包括有与出轴[16]连成一体的钢球轮[25]，机壳[13]一端与输出轴[16]的大端之间装有预紧螺母[14]，摆线行星轮[7]一端加工有摆线圆弧齿面[6]的外齿轮与端盖[2]内侧面密集排列一圆周上的钢球[18]组成的钢球内齿轮形成内啮合传动，摆线行星轮[7]另一端加工有摆线圆弧齿面[8]的外齿轮与钢球轮[25]一端面密集排列一圆周上的钢球[22]组成的钢球内齿轮形成内啮合传动。