[发明专利]个人快速运输器的制动系统

摘要

本发明涉及沿预定导轨运输乘客的个人快速运输器系统,特别涉及未来的个人快速运输器小车的制动系统。由于路面的摩擦系数随天气和环境条件而变,因此现有制动系统无法提供在车间时距非常短的情况下所需的非常大的制动力。特别是,由于小车用线性电动机作为动力而不是牵引式,因此用作公共交通系统的个人快速运输器无法采用现有制动系统。PRT制动系统包括装在导轨两边的制动器反作用钢轨(120)和如夹钳那样作用在这些制动器反作用钢轨上的制动器(300)。这些制动器在电源切断时自动动作,从而可用作停车制动器和紧急制动器。由于本发明制动系统用存储在钢制弹簧件中的应变能作为动力,因此其工作无需外部动力源。此外,该制动系统包括一由双联冗余电动机驱动的故障监视冗余制动器释放组件(380)。因此,本发明PRT制动系统可高效进行保险的停车制动或紧急制动。

主权项

1，一种用于个人快速运输器的制动系统，该个人快速运输器包括一沿预定路径伸展的导轨(100)和安装成沿该导轨(100)行驶的小车，该制动系统包括：沿所述导轨(100)的两内壁伸展、在导轨转接点的内壁上连续的制动器反作用钢轨(120)；与轴向正交地、可移动地装在小车两边的致动轴(320)；互相相对而置、与所述致动轴(320)连接、由一对对连杆构成、按照所述致动轴(320)向前还是向后移动而在预定位置反向转动预定角度的链节；与各对所述连杆连接、安装成夹钳结构、从而其侧端的位置和间隙可按照所述连杆的转动角度改变、在所述连杆的不变的转动角度下提供紧抵所述两制动器钢轨(120)的制动力的一对制动臂(350)；把所述致动轴(320)固定在一不变位置上或在需要制动时释放致动轴(320)的一触发组件(360)；靠弹性为由所述触发组件(360)固定的所述致动轴(320)提供动力、从而在致动轴(320)与触发组件(360)脱离时以预定方向移动所述致动轴(320)而为进行制动提供动力的弹簧件(370)；以及制动器(300)，包括经互相啮合的齿轮系由受故障监视的冗余电动机驱动、需要时反向移动所述致动轴(320)从而把制动器重新设定成“打开”位置的制动器释放组件(380)。