[实用新型]一种爬阶装置

摘要

一种爬阶装置,包括一个基座、设于基座上的动力机构及换向齿轮组、一个连动件及一个与换向齿轮组连动的转轮组,换向齿轮组具有第一、二换向齿轮,且恒以同向连动转轮组,连动件一端与换向齿轮组连设,一端凸伸于基座前端,且与基座间以弹性元件连结,一个爬升件穿设于基座中且受换向齿轮组连动,连动件一端触抵阶梯面时,可连动换向齿轮组,改变换向齿轮组连动爬升件的转向,转轮组恒以同一方向转动。

主权项

1、一种爬阶装置，其特征在于包括一个基座、一个动力机构、一个换向齿轮组，一个转轮组、一个连动件及一个爬升件，其特征在于：该基座上开设有一个穿孔，该动力机构包括一个动力源及一个减速机构，该动力机构具有一个输出轴，该换向齿轮组具有一个受该减速机构的输出轴传动的主动输、一个与该主动轮啮合的传动齿轮、一个与该主动轮啮合的第一换向齿轮、一个与该传动齿哈合并与该第一换向齿轮互为反向转动的第二换向齿轮、一个受该第一或第二换向齿轮驱动的被动轮，以及一个设于该被动轮同轴上的斜齿轮，该转轮组具有前转轮及后转轮，该后转轮与该换向齿轮组的传动齿轮啮合而连动，且利用该传动齿轮驱动该后转轮，而连动该前转轮，该连动件一端与该第一、第二换向齿轮连设，另一端则凸伸于该基座前端，且与该基座间以一个弹性元件连结，该爬升件穿设该基座的穿孔内，该爬升件一侧面形成有齿条而与该换向齿轮组的斜齿轮相啮合，且由该第一或第二换向齿轮的各个转动方向驱动该斜齿轮正转或逆转，