[实用新型]具有填充电流变流体泡沫垫的机器人触觉传感器无效
| 申请号： | 97203692.X | 申请日： | 1997-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN2292274Y | 公开（公告）日： | 1998-09-23 |
| 发明（设计）人： | 岳宏;李铁军;孙立新 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G01D5/12 | 分类号： | G01D5/12 |
| 代理公司： | 南开大学专利事务所 | 代理人： | 李国茹 |
| 地址： | 300130*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型属于一种机器人触觉传感器,它是在绝缘底板上固装着带列电极的印刷电路板,底板上通过压板固装着具有行间平行导电栅极的弹性薄膜皮肤,皮肤与印刷电路板之间的空腔内封装着填充有高屈服应力的电流变流体泡沫垫,从列电极和栅极分别引出外接导线。该触觉传感器易于识别物体表面形状,且能使机器人具有人类肌肉绷紧与松弛效果的柔顺指端,可实现对物体的软、硬抓握,且抓握准确、灵敏度高、皮肤复位速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 充电 流变 流体 泡沫 机器人 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
1、一种具有填充电流变流体泡沫垫的机器人触觉传感器，它包括有皮肤、电极和电流变流体，其特征在于：在有导线穿孔(1)的绝缘底板(2)上固装着其上有列电极(3)的印刷电路板(4)，在每列电极上通过穿孔(1)引出导线(5)，底板(2)上通过压板(6)固装着具有行间平行导电栅极(8)的皮肤(7)，从栅极(8)上引出导线(9)，皮肤与印刷电路板之间的空腔内封装着填充有电流变流体的泡沫垫(10)。
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