[实用新型]上瘫肢功能康复器

摘要

用于上瘫肢被动锻炼的器材。它含有一个带有同座椅紧固一体的连接件的支座、托架,本实用新型的特点是含有一套能使臂部往复自转、往复曲伸、使手指和手腕往复曲展的机构,以及能使臂部在垂直面内往复转动的机构。与现有技术相比较,它可使上肢全部关节、肌肉、经络均得到锻炼,所以康复的效果好;它的机构带有柔性,不会伤及手指,因此安全性好。另外,它可根据瘫肢的情况进行选择锻炼,而且具有操作简便之特点。

主权项

1、一种包含有一个带有可同座椅紧固一体的连接件(1)的支座(7)和一个可使瘫肢稳定在被动锻炼的位置上的托架(6)的上瘫肢功能康复器，其特征是它含有一套能使臂部往复自转、往复曲伸、使手指和手腕往复曲展的机构，以及能使臂部在垂直面内往复转动的机构，这些机构的结构组成是：1)能使臂部往复自转的机构，它含有一个可双向转动的微电机(2)、同微电机输出轴连接的齿轮减速器(3e)，托架(6)固接在该减速器的输出轴上；2)能使臂部往复曲伸的机构，它含有微电机(2)、由微电机带动的丝杆螺母机构(3d)、在该机构的螺母(3d1)上连接的直角架(4)，直角架的另端同齿轮减速器(3e)所在的支架(5)连接，并且丝杆螺母机构(3d)的轴线d-d同减速器(3e)的轴线e-e平行；3)手指和手腕往复曲展的机构，它含有一个固接在支架(5)上的框架(91)、活套在框架上的活动框(92)，一根其一端固接在活动框上而另端固接在丝杆螺母机构的螺母(3d1)上的钢索(98)、一根活套在钢索上且能对钢索的运动进行导向的套管(99)，以及一块其一端固接在活动框上而另端固接在框架上的托手布(97)和一块能使活动框作复位运动的弹力布(94)；4)能使臂部在垂直面内往复转动的机构，它含有微电机(2)、同微电机输出轴连接的蜗轮蜗杆减速器(3c)，该减速器的输出轴轴线c-c同丝杆螺母机构(3d)的轴线d-d垂直，并且输出轴上固定了一个与丝杆螺母机构(3d)的壳体相固接的连杆(8)。