[实用新型]电动自行车的差动式辅助踏力传动装置

摘要

一种电动自行车的差动式辅助踏力传动装置,其将传动方式设为齿轮差动传动型态,利用齿轮的差动传送,不但可因差速比加速特性而减少传动零件磨耗,延长使用寿命,固定而节省制造加工成本,同时因此能够配合设计成非接触式的感测扭力、速度的设置,使差动齿轮组因感测反作用力的大小,产生扭力的讯号并结合转速探测,提供不同传动型态、低成本的动力辅助效果。本装置结构简单,制造容易,使用寿命长,成本低,宜在骑车者中推广应用。

主权项

1．一种电动自行车的差动式辅助踏力传动装置，包括固设于车架的供应马达电力的电池箱及相关的电脑、控制器，一安置马达的本体内部形成的容室，在本体贯穿设的一天心轴，天心轴两端接设的曲柄、踏板，本体内设有的供扭力、速度检测的讯号输入的能控制马达出力的控制器，其特征在于：马达的心轴接出一螺旋齿轮，以啮合另一螺旋齿轮，容室在相对马达心轴的邻侧的一处侧壁是配合轴承以组装一主动伞齿轮，其是一端为伞齿形，另端的轴端是供一单向轴承套设，再配合由螺旋齿轮同轴套设在单向轴承外周侧，使主动伞齿轮预备与一伞齿棘轮直交啮合，该伞齿棘轮是结合大齿盘，同时能够连结天心轴，差动式齿轮传动机构包含传动杆、反动伞齿轮、传动伞齿轮，传动棘轮座，其中，天心轴在一端同轴套设一反动伞齿轮，反动伞齿轮在伞齿的另面是平面，外侧一端垂直突设有突块，另一边为抵块，以在反动伞齿轮的抵块、突块范围内平置一Ω形的扭力弹簧，在本体朝向扭力弹簧端面突设有二块体，一是挡压块，抵在扭力弹簧一端脚，另一是逆踏止动块，其贴抵突块旁侧，而扭力弹簧另一端脚与扭力弹簧一端卡制，抵块在底面固接一扭力感应片，径向处是面向一锁设于本体的扭力感应器，为非接触式的感应形态，天心轴相邻反动伞齿轮是固套一传动杆，传动杆两端延伸处各套设有传动伞齿轮，传动伞齿轮可与反动伞齿轮齿面啮合，天心轴相邻传动杆是又套设一传动棘轮座，其是一伞齿，在外周侧套固一速度感应片，使其外周面朝向一锁设于本体的速度感应器，传动棘轮座相邻速度感应片的末端，于外侧套设有一个以上的棘爪，棘爪配合簧扣而扣定在传动棘轮座周边，在棘爪外侧是卡合伞齿棘轮，其是一伞齿在一端内凹处形成棘齿面，另端外侧是与大齿盘固接，使棘爪为伞齿棘轮一端内侧壁的棘齿面于外周卡合，伞齿棘轮的伞齿面与主动伞齿轮啮合，藉以构成差动式齿轮传动结构，感测扭力及速度，马达的心轴接出一螺旋齿轮，以啮合另一螺旋齿轮，容室在相对马达心轴的邻侧的一处侧壁是配合轴承以组装一主动伞齿轮，其是一端为伞齿形，另端的轴端是供一单向轴承套设，再配合由螺旋齿轮同轴套设在单向轴承外周侧，使主动伞齿轮预备与一伞齿棘轮直交啮合，伞齿棘轮，该伞齿棘轮是结合大齿盘，同时能够连结天心轴，使天心轴结合齿轮差动机构及相关的感测构造。